As it is mentioned, the desired cri

As it is mentioned, the desired criterions of the control design are: the trolley can set the final position while the swaying of the pendulum is damped quickly, and the input voltage of the motor does not exceed its maximum value. For arbitrary Q and R weighting matrices, the LQR feedback controller gains are shown in

Kết quả (Việt) 1:

Như đã đề cập, tiêu mong muốn thiết kế kiểm soát: xe đẩy có thể thiết lập vị trí cuối cùng trong khi lắc lư lắc damped một cách nhanh chóng, và điện áp đầu vào của động cơ không vượt quá giá trị tối đa của nó. Đối với bất kỳ Q và R ma trận hệ số, lợi nhuận điều khiển LQR thông tin phản hồi được hiển thị trong

Kết quả (Việt) 2:

Như đề cập, các tiêu chí mong muốn của thiết kế điều khiển là: xe đẩy có thể thiết lập vị trí cuối cùng trong khi lắc lư của con lắc được hãm một cách nhanh chóng, và điện áp đầu vào của động cơ không vượt quá giá trị tối đa của nó. Đối với ma trận Q và R trọng tùy ý, lợi ích điều khiển phản hồi LQR được thể hiện trong