A Barrier Lyapunov Function may be

A Barrier Lyapunov Function may be symmetric or asymmetric,
as illustrated in Fig. 1. The following lemma formalizes the result
for general forms of barrier functions and is used in the control
design and analysis for strict feedback system (1) to ensure that
output or state constraints are not violated

Kết quả (Việt) 1:

Hàm Lyapunov Barrier có thể đối xứng hoặc không đối xứng,như minh họa trong hình 1. Bổ đề sau formalizes kết quảĐối với các hình thức tổng quát của rào cản có chức năng và được sử dụng trong điều khiểnthiết kế và phân tích hệ thống chặt chẽ thông tin phản hồi (1) để đảm bảo rằngkhó khăn đầu ra hoặc nhà nước không được vi phạm

Kết quả (Việt) 2:

A Hàm Lyapunov Barrier có thể đối xứng hoặc không đối xứng,
như minh họa trong hình. 1. Bổ đề sau đây chính thức hóa kết quả
cho các hình thức chung của các chức năng hàng rào và được sử dụng trong việc kiểm soát
thiết kế và phân tích cho hệ thống thông tin phản hồi nghiêm ngặt (1) để đảm bảo rằng
sản lượng hoặc nhà nước hạn chế không vi phạm

Kết quả (Việt) 3:

Rào cản Lyapunov hàm số có thể là đối xứng hoặc phi đối xứng,Như biểu đồ những sê - 1.Dưới hình thức hóa kết quả của bổ đềHình thức chung của chức năng đối với hàng rào, và đang được sử dụng trong điều khiểnPhân tích và thiết kế hệ thống thông tin phản hồi của Nghiêm ngặt (1), để đảm bảoXuất hạn chế hay tình trạng không bị xâm hại.