Due to the power processing of the

Due to the power processing of the inverter and the
mechanical shaft coupling effect, there exists some time
delay in system dynamics. The traditional dead-time
compensation scheme based on the smith predictor [18,
19] can be obtained from Fig. 2a by removing the controller
GdcðsÞ, the DJ-estimator and some key connections. It is
obvious that if the parameters of the model employed in the
DTC are exactly equal to the actual ones of the motor drive
model, the dead-time element can be effectively moved
outside the feedback loop. Otherwise, the effect of dead
time still exists. To achieve this task, one of course can
apply the on-line parameter identification approach. How
ever, the control mechanism becomes complex, and the
limited adaptation speed still affects the performance
significantly. To simplify the control, a PI feedback
controller Gdc(s) shown in Fig. 2a is adopted to yield a
compensation control signal i
qsc for regulating the error eod
between the estimated speed o^ r and actual motor speed or:

Kết quả (Việt) 2:

Do việc xử lý nguồn của biến tần và các
cơ tác dụng trục khớp nối, có tồn tại một thời gian
chậm trễ trong hệ thống động lực. Người chết thời gian truyền thống
án bồi thường dựa trên các yếu tố dự báo smith [18,
19] có thể thu được từ hình. 2a bằng cách loại bỏ các điều khiển
GdcðsÞ, các DJ-ước và một số các kết nối quan trọng. Nó là
rõ ràng rằng nếu các thông số của mô hình làm việc trong
DTC là chính xác bằng với những thực tế của ổ đĩa động cơ
mô hình, các yếu tố thời gian chết có thể được di chuyển một cách hiệu quả
bên ngoài vòng lặp phản hồi. Nếu không, tác dụng của chết
thời gian vẫn còn tồn tại. Để đạt được nhiệm vụ này, một trong những khóa học có thể
áp dụng phương pháp xác định tham số trên mạng. Làm thế nào
bao giờ hết, các cơ chế điều khiển trở nên phức tạp, và
tốc độ thích ứng hạn chế vẫn còn ảnh hưởng đến hiệu suất
đáng kể. Để đơn giản hóa việc kiểm soát, một thông tin phản hồi PI
điều khiển GDC (s) được hiển thị trong hình. 2a được thông qua để tạo ra một
tín hiệu điều khiển bồi thường i?
QSC cho việc điều tiết các EOD lỗi
giữa các ước tính tốc độ o ^ r và tốc độ thực của động cơ hay: