Do đó, một loại phương pháp này được dựa trên siêu âm
sóng để ước tính một khoảng cách cho nội địa hóa DOA. Mặc dù
phương pháp này có thể đạt được độ chính xác cao của nội địa hóa,
các thiết bị siêu âm là rộng rãi đắt. Do đó,
nó đã được áp dụng chủ yếu trong các lĩnh vực y tế để xác định
vị trí của tàu thăm dò hoặc cảm biến trong một không gian 3D hẹp.
Tương tự như vậy, cảm biến quang học và cảm biến sonar được giới hạn bởi ngắn
quyết khoảng cách cho nội địa hóa trong nhà
đang được dịch, vui lòng đợi..
