A six-legged walking robot should n

A six-legged walking robot should not be confused with a Stewart platform, a kind of parallel manipulator used in robotics applications.


A desktop sized hexapod.
A hexapod robot is a mechanical vehicle that walks on six legs. Since a robot can be statically stable on three or more legs, a hexapod robot has a great deal of flexibility in how it can move. If legs become disabled, the robot may still be able to walk. Furthermore, not all of the robot's legs are needed for stability; other legs are free to reach new foot placements or manipulate a payload.

Many hexapod robots are biologically inspired by Hexapoda locomotion. Hexapods may be used to test biological theories about insect locomotion, motor control, and neurobiology.

Kết quả (Việt) 2:

Một robot đi bộ sáu chân không nên nhầm lẫn với một nền tảng Stewart, một loại tay máy song song được sử dụng trong các ứng dụng robot. Một máy tính để bàn có kích thước hexapod. Một robot hexapod là một chiếc xe máy mà đi trên sáu chân. Kể từ khi một robot có thể được tĩnh ổn định trên ba hoặc nhiều hơn chân, một robot hexapod có rất linh hoạt trong cách nó có thể di chuyển. Nếu chân bị tàn tật, robot có thể vẫn có thể đi bộ. Hơn nữa, không phải tất cả các chân của robot là cần thiết cho sự ổn định; chân khác được tự do để đạt được vị trí chân mới hoặc thao tác một tải trọng. Nhiều robot hexapod được lấy cảm hứng từ sinh học Hexapoda vận động. Hexapods có thể được sử dụng để kiểm tra lý thuyết sinh học về sự vận động của côn trùng, điều khiển động cơ, và sinh học thần kinh.