where nDtE is the impulse response

where nDtE is the impulse response can be used as a measure of monotonicity.
PID control is not suitable for processes that are highly oscillatory or
when the requirements are extreme.
The PI controller has no phase advance. This means that the PI controller
will not work for systems which have phase lag of 180' or more.
The double integrator is a typical example. Controller with derivative action
can provide phase advance up to about 50'. Simple processes can
be characterized by the relative time delay t introduced in the ZieglerNichols
tuning procedure. PI control is often satisfactory for processes that
are lag dominated, i.e. when t close to one. Derivative action is typically
beneficial for processes with small relative delay t .
251

Kết quả (Việt) 1:

nơi nDtE là đáp ứng xung có thể được sử dụng như một biện pháp của monotonicity.Điều khiển PID là không thích hợp cho các quy trình đánh giá cao oscillatory hoặcKhi các yêu cầu là cực đoan.Bộ điều khiển PI có không có giai đoạn trước. Điều này có nghĩa là có bộ điều khiển PIsẽ không làm việc cho hệ thống có giai đoạn tụt hậu 180' hoặc nhiều hơn.Tích hợp đôi là một ví dụ điển hình. Bộ điều khiển với bắt nguồn từ hành độngcó thể cung cấp cho giai đoạn tiến lên đến khoảng 50'. Quy trình đơn giản có thểđược đặc trưng bởi sự chậm trễ thời gian tương đối t được giới thiệu trong các ZieglerNicholsđiều chỉnh thủ tục. Điều khiển PI là thường đạt yêu cầu cho quá trình đóđang tụt hậu thống trị, tức là khi t đóng một. Bắt nguồn từ hành động là thườngcó lợi cho tiến trình có sự chậm trễ tương đối nhỏ t.251

Kết quả (Việt) 2:

nơi nDtE là đáp ứng xung có thể được sử dụng như một biện pháp đơn điệu.
điều khiển PID là không thích hợp cho quá trình được đánh giá cao dao động hoặc
khi các yêu cầu là cực đoan.
Các bộ điều khiển PI không có trước giai đoạn. Điều này có nghĩa rằng bộ điều khiển PI
sẽ không làm việc cho hệ thống mà có lag giai đoạn của 180 'hoặc nhiều hơn.
Các nhà tích hợp đôi là một ví dụ điển hình. Controller với hành động phái sinh
có thể cung cấp trước giai đoạn lên đến khoảng 50 '. Quy trình đơn giản có thể
được đặc trưng bởi sự t thời gian trễ tương đối được giới thiệu trong ZieglerNichols
thủ tục điều chỉnh. Kiểm soát PI thường thỏa đáng cho các quá trình
đang lag thống trị, tức là khi t đóng một. Hành động phái sinh là thường
có lợi cho quá trình với sự chậm trễ nhỏ t tương đối.
251