nơi nDtE là đáp ứng xung có thể được sử dụng như một biện pháp của monotonicity.Điều khiển PID là không thích hợp cho các quy trình đánh giá cao oscillatory hoặcKhi các yêu cầu là cực đoan.Bộ điều khiển PI có không có giai đoạn trước. Điều này có nghĩa là có bộ điều khiển PIsẽ không làm việc cho hệ thống có giai đoạn tụt hậu 180' hoặc nhiều hơn.Tích hợp đôi là một ví dụ điển hình. Bộ điều khiển với bắt nguồn từ hành độngcó thể cung cấp cho giai đoạn tiến lên đến khoảng 50'. Quy trình đơn giản có thểđược đặc trưng bởi sự chậm trễ thời gian tương đối t được giới thiệu trong các ZieglerNicholsđiều chỉnh thủ tục. Điều khiển PI là thường đạt yêu cầu cho quá trình đóđang tụt hậu thống trị, tức là khi t đóng một. Bắt nguồn từ hành động là thườngcó lợi cho tiến trình có sự chậm trễ tương đối nhỏ t.251
đang được dịch, vui lòng đợi..