PID COMPLETEAnd that about wraps it

PID COMPLETE
And that about wraps it up. We’ve turned “The Beginner’s PID” into the most robust controller I know how to make at this time. For those readers that were looking for a detailed explanation of the PID Library, I hope you got what you came for. For those of you writing your own PID, I hope you were able to glean a few ideas that save you some cycles down the road.

Two Final Notes:

If something in this series looks wrong please let me know. I may have missed something, or might just need to be clearer in my explanation. Either way I’d like to know.
This is just a basic PID. There are many other issues that I intentionally left out in the name of simplicity. Off the top of my head: feed forward, reset tiebacks, integer math, different pid forms, using velocity instead of position. If there’s interest in having me explore these topics please let me know.

Kết quả (Việt) 2:

PID COMPLETE
Và đó về quấn nó lên. Chúng tôi đã quay "PID của Beginner" vào bộ điều khiển mạnh mẽ nhất mà tôi biết làm thế nào để thực hiện tại thời điểm này. Đối với những độc giả đã được tìm kiếm một lời giải thích chi tiết của Thư viện PID, tôi hy vọng bạn có những gì bạn đã cho. Đối với những người bạn viết PID của riêng bạn, tôi hy vọng bạn đã có thể thu thập một vài ý tưởng mà bạn tiết kiệm một số chu kỳ xuống đường. Hai chú cuối cùng: Nếu một cái gì đó trong loạt bài này có vẻ sai xin vui lòng cho tôi biết. Tôi có thể đã bỏ lỡ một cái gì đó, hoặc chỉ có thể cần phải được rõ ràng hơn trong lời giải thích của tôi. Dù bằng cách nào tôi muốn biết. Đây chỉ là một PID cơ bản. Có nhiều vấn đề khác mà tôi cố tình rời ra trong tên của sự đơn giản. Off đỉnh đầu của tôi: ăn về phía trước, thiết lập lại tiebacks, toán số nguyên, hình thức pid khác nhau, sử dụng vận tốc thay vì vị trí. Nếu có quan tâm đến việc có tôi khám phá các chủ đề này xin vui lòng cho tôi biết.