The intervals after which the duty

The intervals after which the duty cycle is updated for the PIO_MOTOR
* signal, in microseconds.
*
* Setting it to (NUMBER_OF_STEPS/32768) seconds would change the duty cycle
* after one complete pulse cycle, since each cycle consists of as many steps
* as NUMBER_OF_STEPS and each step takes (1/32768) seconds. */


The total number of steps when incrementing the duty cycle. This value
* has range 1 to 255. It determines the frequency (or time period)
* of the PWM waveform generated; lower the value higher the frequency */

Initialise UART communications

/* Pulse timings for the dullest part of the sequence:
* dullest part of the sequence has the pulse off for the whole
* period, in effect the line stays low for the duration for which
* the dullest part of the sequence lasts. */
0, /* ON time for the pulse is 0us */
255, /* OFF time for the pulse is (255 * 30)us */
62, /* Dullest part of the sequence lasts for
( 62 * 16 )ms before ramping up to the brightest
part of the sequence */

/* Pulse timings for the brightest part of the sequence:
* brightest part of the sequence has the pulse ON for the whole
* period, in effect the line stays high for the duration for which
* the brightest part of the sequence lasts. */
255, /* ON time for the pulse is (255 * 30)us */
0, /* OFF time for the pulse is 0us */
62, /* Brightest part of the sequence lasts for
( 62 * 16 )ms before ramping down to the dullest
part of the sequence */

/* Ramping between dullest and brightest parts of the sequence
* This parameter determines the duration for which the ramping
* lasts when going from dullest to the brightest (and vice-versa).
*
* The total duration for which the ramping lasts is determined by
* multiplying this value with one less than the difference between
* the on_time or off_time of the two states, whichever is bigger;
* in the units of 30us
* */
132 /* Ramping lasts for ((255-1) * 132 * 30)us */

Duration for which the first part of the sequence lasts for
* in units of 16ms. Since a fixed frequency waveform is
* produced, both parts of the sequence contain identical
* pulses. As ramping will not enabled for this PWM, the
* output switches from the first part of the sequence to
* the second part instantaneously. Since they are identical,
* the switching doesn't have any effect and hence the duration
* for which the first or second part of the sequence last
* doesn't really matter. We simply choose a non-zero value. */


/* ON time for the pulses during the second part of the
* sequence is also (value * 30)us */


pwm_id the index (0-3) of the PWM unit to be configured.
mode the operating mode (pio_pwm_mode) of the PIO pins used.
dull_off_time the amount of time, in units of ~30us, for which the LED should be off during the dullest part of the flash sequence.

dull_on_time the amount of time, in units of ~30us, for which the LED should be on during the dullest part of the flash sequence.
dull_hold_time the amount of time, in units of ~16ms, for which the LED should be held in the dullest part of the flash sequence.
bright_off_time the amount of time, in units of ~30us, for which the LED should be off during the brightest part of the flash sequence.
bright_on_time the amount of time, in units of ~30us, for which the LED should be on during the brightest part of the flash sequence.
bright_hold_time the amount of time, in units of ~16ms, for which the LED should be held in the brightest part of the flash sequence.
ramp_rate the ramp rate for ramping between brightness levels, in units of ~30us per step with 0 being instantaneous (no ramp).


Enumer

Kết quả (Việt) 1:

Khoảng thời gian mà sau đó các chu kỳ nhiệm vụ được Cập Nhật cho PIO_MOTOR * tín hiệu, trong miligiây. * * Thiết lập nó để giây (NUMBER_OF_STEPS/32768) sẽ thay đổi chu kỳ nhiệm vụ * sau khi một xung hoàn thành chu kỳ, kể từ khi mỗi chu kỳ bao gồm nhiều bước * như NUMBER_OF_STEPS và từng bước đưa (1/32768) giây. */Tổng số bước khi incrementing chu kỳ nhiệm vụ. Giá trị này * có tầm bắn 1-255. Nó sẽ xác định tần số (hoặc thời gian) * số dạng sóng PWM tạo ra; thấp hơn giá trị cao hơn tần số * / Khởi giao tiếp UART / * Xung timings cho phần dullest của trình tự: * dullest một phần của tiến trình có nhịp tim cho toàn bộ * thời gian, có hiệu lực đường vẫn thấp trong suốt thời gian mà * phần dullest của dãy kéo dài. */ 0, / * giờ xung là 0us * / 255, / * giảm thời gian cho các xung là Hoa Kỳ (255 * 30) * / 62, / * dullest một phần của tiến trình kéo dài (62 * 16) ms trước ramping lên đến các sáng nhất là một phần của chuỗi * / / * Xung timings cho phần sáng nhất của dãy: * sáng một phần của tiến trình có trên mạch cho toàn bộ * thời gian, có hiệu lực đường vẫn cao trong suốt thời gian mà * phần sáng nhất của dãy kéo dài. */ 255, / * giờ xung là Hoa Kỳ (255 * 30) * / 0, / * giảm thời gian cho các xung là 0us * / 62, / * phần sáng nhất của dãy kéo dài (62 * 16) ms trước ramping xuống các dullest là một phần của chuỗi * / / * Ramping giữa bộ phận dullest và sáng nhất của dãy * Tham số này sẽ xác định thời gian mà các ramping * kéo dài khi đi từ dullest đến sáng (và ngược lại). * * Tổng thời lượng mà các ramping kéo dài được xác định bởi * cách nhân giá trị này với một ít hơn sự khác biệt giữa * Các on_time hoặc off_time trong hai tiểu bang, tuỳ điều kiện nào là lớn hơn; * trong các đơn vị của 30us * */ 132 / * Ramping kéo dài ((255-1) * 132 * 30) chúng tôi * / Thời gian mà phần đầu tiên của tiến trình kéo dài * trong các đơn vị của 16ms. Kể từ khi một dạng sóng tần số cố định * sản xuất, cả hai phần của dãy chứa giống hệt nhau * xung. Như là ramping sẽ không được kích hoạt cho này PWM, các * đầu ra thiết bị chuyển mạch từ phần đầu tiên của trình tự để * phần thứ hai ngay lập tức. Kể từ khi họ là giống hệt nhau, * Các chuyển đổi không có bất kỳ tác dụng và do đó thời gian * cho lần đầu tiên hoặc thứ hai một phần của dãy cuối * không thực sự quan trọng. Chúng tôi chỉ đơn giản là chọn một giá trị khác 0. */ / * GIỜ xung trong phần thứ hai của các * Thứ tự cũng là (giá trị * 30) chúng tôi * /pwm_id chỉ số (0-3) của PWM đơn vị phải được cấu hình.chế độ chế độ vận hành (pio_pwm_mode) chân PIO được sử dụng.dull_off_time số lượng thời gian, trong các đơn vị của ~ 30us, mà các LED nên tắt trong phần dullest của dãy đèn flash.dull_on_time số lượng thời gian, trong các đơn vị của ~ 30us, mà các LED nên vào trong phần dullest của dãy đèn flash.dull_hold_time số lượng thời gian, đơn vị ~ 16ms, mà các đèn LED sẽ được tổ chức ở dullest của dãy đèn flash.bright_off_time số lượng thời gian, trong các đơn vị của ~ 30us, mà các LED nên tắt trong phần sáng nhất của flash trình tự.bright_on_time số lượng thời gian, trong các đơn vị của ~ 30us, mà các LED nên vào trong phần sáng nhất của flash trình tự.bright_hold_time số lượng thời gian, đơn vị ~ 16ms, mà các đèn LED sẽ được tổ chức ở phần sáng nhất của flash trình tự.ramp_rate mức đoạn đường nối cho ramping giữa các cấp độ sáng, đơn vị ~ 30us mỗi bước với 0 là tức thời (không có đoạn đường).Enumer

Kết quả (Việt) 2:

Các khoảng sau đó chu kỳ nhiệm vụ được cập nhật cho PIO_MOTOR
* tín hiệu, trong micro.
*
* Đặt nó đến (NUMBER_OF_STEPS / 32.768) giây sẽ thay đổi chu kỳ nhiệm vụ
* sau một chu kỳ xung đầy đủ, vì mỗi chu kỳ bao gồm nhiều bước
* như NUMBER_OF_STEPS và từng bước mất (1/32768) giây. * /


Tổng số bước khi incrementing chu kỳ nhiệm vụ. Giá trị này
* có phạm vi từ 1 đến 255. Nó xác định (hoặc thời gian) tần số
* của dạng sóng PWM tạo; hạ thấp giá trị cao hơn tần số * /

thông tin liên lạc khởi UART

/ * timings Pulse phần dullest của chuỗi:
* phần dullest của dãy có xung ra cho toàn
* Thời gian, có hiệu lực dòng vẫn thấp trong suốt thời gian mà
* phần dullest của chuỗi kéo dài. * /
0, / * Về thời gian cho các xung là 0us * /
255, / * OFF thời gian cho các xung là (255 * 30) chúng tôi * /
62, / * dullest một phần của chuỗi kéo dài
(62 * 16) ms trước khi việc đẩy mạnh để sáng
một phần của chuỗi * /

/ * timings pulse phần sáng nhất của các trình tự:
* phần sáng nhất của dãy có xung ON cho toàn
* thời gian, có hiệu lực dòng vẫn ở mức cao trong suốt thời gian cho mà
* phần sáng nhất của dãy kéo dài. * /
255, / * Về thời gian cho các xung là (255 * 30) chúng tôi * /
0, / * OFF thời gian cho các xung là 0us * /
62, / * phần sáng nhất của dãy kéo dài
(62 * 16) ms trước khi việc đẩy xuống dullest
một phần của chuỗi * /

/ * Độ dốc giữa các bộ phận dullest và sáng nhất của dãy
* tham số này xác định thời gian mà ramping
* kéo dài khi đi từ dullest đến sáng (và ngược lại).
*
* tổng thời gian mà ramping kéo dài được xác định bởi
* nhân giá trị này với một ít hơn sự khác biệt giữa
* các ON_TIME hoặc off_time của hai quốc gia, tùy theo cái nào lớn hơn;
* trong các đơn vị của 30us
* * /
132 / * Độ dốc kéo dài ((255-1) * 132 * 30) chúng tôi * /

Thời gian mà phần đầu tiên của dãy kéo dài
* trong các đơn vị của 16ms. Kể từ khi một dạng sóng tần số cố định được
* sản xuất, cả hai phần của chuỗi chứa giống hệt nhau
xung *. Như ramping sẽ không được kích hoạt cho PWM này, các
công tắc * đầu ra từ phần đầu tiên của chuỗi
* phần thứ hai ngay lập tức. Vì họ là giống hệt nhau,
* các chuyển mạch không có bất kỳ tác dụng và do đó thời gian
* mà phần đầu tiên hoặc thứ hai của chuỗi cuối
* không thực sự quan trọng. Chúng tôi chỉ đơn giản là chọn một giá trị khác không. * /


/ * Về thời gian cho các xung trong phần thứ hai của
* chuỗi cũng là (giá trị * 30) chúng tôi * /


pwm_id chỉ số (0-3) của đơn vị PWM được cấu hình.
Chế độ chế độ hoạt động (pio_pwm_mode) của các chân PIO sử dụng.
dull_off_time số lượng thời gian, trong các đơn vị của ~ 30us, mà các đèn LED nên được tắt trong phần dullest của dãy đèn flash.

dull_on_time số lượng thời gian, trong các đơn vị của ~ 30us, mà LED nên vào trong phần dullest của dãy đèn flash.
dull_hold_time số lượng thời gian, trong các đơn vị của ~ 16ms, mà các đèn LED nên được tổ chức ở phần dullest của dãy đèn flash.
bright_off_time số lượng thời gian, trong các đơn vị của ~ 30us, mà các đèn LED nên được tắt trong phần sáng nhất của dãy đèn flash.
bright_on_time số lượng thời gian, trong các đơn vị của ~ 30us, mà các đèn LED nên có trên trong phần sáng nhất của dãy đèn flash.
bright_hold_time lượng thời gian, trong các đơn vị của ~ 16ms, mà các đèn LED nên được tổ chức ở phần sáng nhất của dãy đèn flash.
ramp_rate tỷ lệ đoạn đường cho việc đẩy giữa các cấp độ sáng, trong các đơn vị của ~ 30us mỗi bước với 0 là tức thời (không có đoạn đường nối).


Enumer