Control of rotory UAVs comes from t

Control of rotory UAVs comes from the variation in thrust and torque from it’s rotors. For example a quadcopter’s downward pitch is generated from the rear rotors producing more thrust than the rotors in the front, this enables the rear of the quadcopter to raise higher than the front thus producing a nose down attitude. Yaw movement uses the rotor’s torque force where diagonal rotors either spool more or less than their counter diagonal rotors thus producing an imbalance in the Yaw axis causing the quadcopter to rotate on the vertical axis.

Kết quả (Việt) 1:

Kiểm soát của rotory UAV xuất phát từ các biến thể ở lực đẩy và mô-men xoắn từ cánh quạt của nó. Ví dụ: một quadcopter xuống sân được tạo ra từ các cánh quạt phía sau sản xuất các lực đẩy thêm hơn các cánh quạt ở phía trước, điều này cho phép phần phía sau của quadcopter để nâng cao hơn phía trước do đó sản xuất một mũi xuống Thái độ. Yaw phong trào sử dụng lực lượng mô-men xoắn của cánh quạt nơi đường chéo cánh quạt hoặc spool nhiều hơn hoặc ít hơn của số lượt truy cập đường chéo cánh quạt do đó sản xuất một sự mất cân bằng trong trục Yaw gây ra quadcopter để xoay trên trục dọc.

Kết quả (Việt) 2:

Kiểm soát của UAV rotory xuất phát từ sự thay đổi trong lực đẩy và mô-men xoắn từ cánh quạt của nó. Ví dụ sân đi xuống của một quadcopter được tạo ra từ các cánh quạt phía sau sản xuất đẩy hơn các cánh quạt ở phía trước, điều này cho phép phía sau của quadcopter để nâng cao hơn trước do đó sản xuất một mũi xuống thái độ. Phong trào Yaw sử dụng vũ lực mô-men xoắn của rotor nơi cánh quạt đường chéo hoặc ống chỉ nhiều hơn hoặc ít hơn bén của cánh quạt chéo do đó tạo ra một sự mất cân bằng trong các trục Yaw gây ra quadcopter để xoay trên trục thẳng đứng.