For the first situation, the distan

For the first situation, the distance for movement is not known because the position of the window obstacles is not available to the robot. On the other hand, the distance needed to cross them should be pre- set in the program when the robot crosses any obstacle. The latter two situations need position control of the X cylinder.

Kết quả (Việt) 1:

Tình hình đầu tiên, khoảng cách di chuyển không được biết bởi vì vị trí của các cửa sổ trở ngại là không có sẵn cho các robot. Mặt khác, khoảng cách cần thiết để vượt qua chúng nên là thiết lập sẵn trong chương trình khi robot đi qua bất cứ trở ngại. Hai tình huống sau cần kiểm soát vị trí của xi lanh X.

Kết quả (Việt) 2:

Đối với tình hình đầu tiên, khoảng cách cho phong trào không được biết đến bởi vì vị trí của các chướng ngại vật cửa sổ là không có sẵn cho các robot. Mặt khác, khoảng cách cần thiết để vượt qua họ phải được thiết lập trước trong chương trình khi các robot vượt qua bất cứ trở ngại nào. Hai tình huống thứ hai cần điều khiển vị trí của trụ X.