Đối với tình hình đầu tiên, khoảng cách cho phong trào không được biết đến bởi vì vị trí của các chướng ngại vật cửa sổ là không có sẵn cho các robot. Mặt khác, khoảng cách cần thiết để vượt qua họ phải được thiết lập trước trong chương trình khi các robot vượt qua bất cứ trở ngại nào. Hai tình huống thứ hai cần điều khiển vị trí của trụ X.
đang được dịch, vui lòng đợi..
