Note: For this system the gear and

Note: For this system the gear and lever arm would not be used, instead a motor at the center of the beam will apply torque to the beam, to control the ball's position.
The state-space equations can be represented in MATLAB with the following commands (these equations are for the torque control model).

Kết quả (Việt) 1:

Lưu ý: Đối với hệ thống này, cánh tay đòn bẩy và bánh sẽ không được sử dụng, thay vào đó một động cơ ở trung tâm của các chùm tia sẽ áp dụng mô-men xoắn cho chùm, để kiểm soát vị trí của quả bóng.Các phương trình không gian trạng thái có thể được đại diện trong MATLAB với các lệnh sau đây (các phương trình cho mô hình điều khiển mô-men xoắn).

Kết quả (Việt) 2:

Lưu ý: Đối với hệ thống này, các thiết bị và tay đòn sẽ không được sử dụng, thay vì một động cơ ở trung tâm của chùm tia sẽ áp dụng mô-men xoắn chùm, để kiểm soát vị trí của quả bóng.
Các phương trình không gian trạng thái có thể được đại diện trong MATLAB như sau lệnh (các phương trình này là dành cho các mô hình điều khiển torque).