Hi Admin.I finally made it working!

Hi Admin.

I finally made it working! I discovered that the pin assignment of my motor shield is different from the one stated in the code. So, I changed it according to the pin connection of my motor shield. Also, battery power vs. motor power requirement is crucial. Motor needs sufficient power, as I used the Arduino’s 5V supply when I actually used 6 volts geared motor, the robot stays flat faced on the ground, when I used 7.1 volts LiPo batt, it balances.

The physical weight distribution is also an important issue. My Arduino is placed almost 80% forward at the edge of the lower part chassis. Terribly imbalanced at one glance. The code used 174.xx as setpoint.

The setpoint is also an important thing to experiment with. When I changed it to 180, my SBR rocks violently but when I placed my Arduino and the battery almost at the center of the chassis and frame, the robot balances perfectly.

Making it work at first time is a real pain in the neck. Patience and experimentation is necessary.

The “Waiting for first interrupt…” issue is not really a problem. It means the MPU is working, just change the LOG_INPUT from 0 to 1, then, it will display readings

Thank you for your effort, Franko. I’ve been experiment with ADXL345 but can’t balance my robot. Your site is great

Kết quả (Việt) 1:

Hi quản trị.Tôi cuối cùng đã làm cho nó làm việc! Tôi phát hiện ra rằng sự phân công pin của lá chắn động cơ của tôi là khác nhau từ một trong những tuyên bố trong mã. Vì vậy, tôi thay đổi nó theo kết nối pin của lá chắn động cơ của tôi. Ngoài ra, pin năng lượng so với động cơ điện yêu cầu là rất quan trọng. Động cơ nhu cầu đủ sức mạnh, như tôi đã sử dụng các Arduino 5V cung cấp khi tôi thực sự sử dụng động cơ 6 volt hướng, các robot vẫn căn hộ phải đối mặt trên mặt đất, khi tôi sử dụng volt 7.1 LiPo batt, nó cân bằng.Phân phối trọng lượng vật lý là một vấn đề quan trọng. Arduino của tôi được đặt gần 80% về phía trước ở các cạnh của khung gầm phần thấp hơn. Terribly mất cân bằng tại một trong nháy mắt. Các mã sử dụng 174. xx như điểm đặt.Điểm đặt cũng là một điều quan trọng để thử nghiệm với. Khi tôi thay đổi nó để 180, của tôi bằng đá khốc liệt nhưng khi tôi đặt Arduino của tôi và pin hầu như ở trung tâm của khung và khung, robot cân bằng hoàn hảo.Làm cho nó làm việc tại đầu tiên là một thực tế đau ở cổ. Kiên nhẫn và thử nghiệm là cần thiết.Vấn đề "Chờ đợi đầu tiên ngắt..." là không thực sự là một vấn đề. Nó có nghĩa là MPU đang làm việc, chỉ cần thay đổi LOG_INPUT từ 0 tới 1, sau đó, nó sẽ hiển thị đọcCảm ơn bạn đã nỗ lực của bạn, Franko. Tôi đã thử nghiệm với ADXL345 nhưng không thể cân bằng robot của tôi. Trang web của bạn là tuyệt vời