Các đốm màu Foreground được
đại diện là 10 vector chiều trong đó bao gồm
đối tượng trọng tâm (x, y), chiều rộng và chiều cao của hộp bounding (w, h),
lấp đầy (Rf), tỷ lệ của chiều (Rd), dòng quang trung bình
của hộp bounding (u, v), và dòng quang quy mô (Ru¼u / w,
Rv¼v / h), được đưa ra như fblob ¼ ½x, y, w, h, Rf, Rd, u, v, Ru, Rv. Các đốm màu được
sau đó được nhóm sử dụng k-means vào một tập hợp các sự kiện nguyên tử (ví dụ như
xe dừng lại ở giữa ngã tư chờ đợi rightturning)
trên tất cả các khung hình trong một clip vt. Khi có nguyên tử
các sự kiện cho tất cả các clip, clustering toàn cầu dựa trên hỗn hợp Gaussian
đang được dịch, vui lòng đợi..