The time derivative of ids is eliminated by equalizing the right-hand sides of the two equations (13a) and (14a). The variables left after simplification of ids are λ, iqs and δ
Đạo hàm thời gian của ID được loại bỏ bởi ghi bên tay phải của các phương trình hai (13a) và (14a). Biến trái sau khi đơn giản hóa của ID là λ, iqs và δ
Thời gian phát sinh của id được loại bỏ bằng cách cân bằng hai bên cánh tay phải của hai phương trình (13a) và (14a). Các biến còn lại sau khi đơn giản hóa các id là λ, chỉ số thông minh và δ