A rotary table has an encoder which

A rotary table has an encoder which outputs 400 (m1) pulses per revolution. There are 8
stations (0 to 7) on the rotary table. This means that when the rotary table moves from one
station to its immediately following station, 50 encoder pulses are counted. The‘zero
position’ is station ‘0’ (zero). To move the item located at station 7 to station 3 the following
values must be written to the ROTC
instruction:
S+1=3× 50 = 150 (station 3’s position in encoder pulses from the zero point)
S+2=7× 50 = 350 (station 7’s position in encoder pulses from the zero point)
m1= 400 (total number of encoder pulses per rev)
The rotary table is required approach the destination station at a slow speed starting from
1.5 stations before the destination. Therefore;
m2= 1.5× 50 = 75 slow speed distance either side of the destination station (inencoder
pulses)

Kết quả (Việt) 1:

Một bảng quay có một bộ mã hóa mà kết quả đầu ra 400 (m1) xung cho một cuộc cách mạng. Có 8trạm (0-7) trên bàn quay. Điều này có nghĩa là khi bảng quay di chuyển từ mộtga đến ga ngay lập tức sau đây của nó, 50 mã hóa xung được tính. The'zerovị trí ' là '0' (zero). Để di chuyển mục nằm tại trạm 7 đến ga 3 sau đâygiá trị phải được ghi vào ROTChướng dẫn:S + 1 = 3 × 50 = 150 (station 3 vị trí trong bộ mã hóa xung từ điểm số không)S + 2 = 7 × 50 = 350 (station của 7 vị trí trong bộ mã hóa xung từ điểm số không)M1 = 400 (tổng số mã hóa xung một rev)Bảng quay là phương pháp tiếp cận yêu cầu nhà đích ở tốc độ chậm mà bắt đầu từ1.5 trạm trước khi các điểm đến. Do đó;m2 = 1.5 × 50 = 75 tốc độ chậm khoảng cách ở hai bên của điểm đến ga (inencoderxung)

Kết quả (Việt) 2:

Một bảng quay có một bộ mã hóa mà đầu ra của 400 (m1) xung mỗi cuộc cách mạng. Có 8
trạm (0-7) trên bàn xoay. Điều này có nghĩa là khi bảng quay di chuyển từ
ga đến trạm ngay sau nó, 50 xung encoder được tính. The'zero
vị trí 'là trạm "0" (zero). Để di chuyển các item nằm tại ga 7 đến trạm 3 sau
các giá trị phải được ghi vào ROTC
hướng dẫn:
S + 1 = 3 × 50 = 150 (vị trí trạm 3 trong xung encoder từ điểm zero)
S + 2 = 7 × 50 = 350 (vị trí trạm 7 trong xung encoder từ điểm zero)
m1 = 400 (tổng số xung encoder mỗi rev)
Bảng quay được yêu cầu tiếp cận trạm đích với tốc độ chậm nhất từ
1,5 trạm trước đích. Do đó;
m2 = 1,5 × 50 = 75 khoảng cách tốc độ chậm hai bên của trạm đích (inencoder
xung)