There are several methods that can

There are several methods that can used to process the EMG signal. As you learned in previous
laboratory sessions, filtering can be useful to eliminate unwanted noise from biopotentials. High
and low pass filtering are commonly used to process EMG for use as a control signal. In order to
remove high frequency noise, a low-pass filter can be applied to the EMG data. This will
effectively smooth the EMG signal. When used as a control signal, low pass filtering can
provide smooth control and remove noise and jitter. On the other hand, a high-pass filter can be
applied to remove low frequency noise such as motion artifact. A high pass filter will not
provide smooth control, but will increase the response time of the system to allow for quick
transitions. There are many tradeoffs between using a high pass and low pass filters in signal
processing. The example below (Fig 1) shows a raw EMG signal and then the same signal low
pass filtered at 25 Hz and high pass filtered at 25 Hz. Notice how low pass filtering the EMG
signal removes much of the information content of the signal. Notice how the high pass filter
removes the low frequency noise from the signal

Kết quả (Việt) 2:

Có một số phương pháp có thể được sử dụng để xử lý các tín hiệu EMG. Như các bạn đã học được trong trước
buổi thí nghiệm, lọc có thể hữu ích để loại bỏ tiếng ồn không mong muốn từ biopotentials. Cao
và thấp qua lọc thường được sử dụng để xử lý EMG để sử dụng như một tín hiệu điều khiển. Để
loại bỏ tiếng ồn tần số cao, một bộ lọc thông thấp có thể được áp dụng cho các dữ liệu EMG. Điều này sẽ
có hiệu quả mịn tín hiệu EMG. Khi được sử dụng như là một tín hiệu điều khiển, bộ lọc thông thấp có thể
cung cấp điều khiển mịn màng và loại bỏ tiếng ồn và jitter. Mặt khác, một bộ lọc cao-pass có thể được
áp dụng để loại bỏ tiếng ồn tần số thấp như hiện vật chuyển động. Một bộ lọc thông qua cao sẽ không
cung cấp điều khiển trơn tru, nhưng sẽ làm tăng thời gian phản ứng của hệ thống để cho phép nhanh chóng
chuyển tiếp. Có rất nhiều sự đánh đổi giữa việc sử dụng một pha chuyền bóng cao và bộ lọc thông thấp trong tín hiệu
xử lý. Ví dụ dưới đây (Hình 1) cho thấy một tín hiệu EMG liệu và sau đó cùng một tín hiệu thấp
qua lọc ở 25 Hz và cao lọc tại 25 Hz. Chú ý cách thấp qua lọc EMG
tín hiệu loại bỏ nhiều nội dung thông tin của tín hiệu. Chú ý các bộ lọc thông cao
loại bỏ tiếng ồn tần số thấp từ các tín hiệu