XTYZ con®guration Y axis roll error in equation (31), Y axis yaw error in equation (31); XYTZ con®guration X axis pitch error in equation (29), X axis roll error in equation (31).
Côn XTYZ® gurationTrục lăn lỗi trong phương trình (31), Y trục yaw lỗi trongphương trình (31);Côn XYTZ® gurationX trục pitch error trong phương trình (29), trục lăn lỗiphương trình (31).
XTYZ con®guration lỗi Y trục cuộn trong phương trình (31), Y lỗi trục yaw trong phương trình (31); XYTZ con®guration X trục sân lỗi trong phương trình (29), X lỗi trục cuộn trong phương trình (31).