1. INTRODUCTION This work will focu

1. INTRODUCTION This work will focus on the modeling and control of a hexarotor type UAV. The reason for choosing the hexarotor is in addition to its advantages (their increased load capacity and high maneuverability.etc.), the research field is still facing some challenges in the control field because the hexarotor is a highly nonlinear, multivariable system and since it has six Degrees of Freedom but only four actuators, it is an under actuated system [1].

Kết quả (Việt) 1:

1. giới thiệu công việc này sẽ tập trung vào các mô hình và kiểm soát của một hexarotor loại UAV. Lý do cho việc lựa chọn hexarotor thêm vào đó để lợi thế của nó (của họ tăng lên có thể tải cao và công suất maneuverability.etc.), lĩnh vực nghiên cứu vẫn phải đối mặt với một số thách thức trong lĩnh vực kiểm soát vì hexarotor là một hệ thống phi tuyến cao, multivariable và vì nó có bậc tự do sáu nhưng chỉ có bốn xi-lanh, nó là một dưới actuated hệ thống [1].

Kết quả (Việt) 2:

1. GIỚI THIỆU Công việc này sẽ tập trung vào các mô hình và kiểm soát của một loại hexarotor UAV. Lý do cho việc lựa chọn các hexarotor là để bổ sung lợi thế của mình (tăng khả năng chịu tải của họ và maneuverability.etc cao.), Lĩnh vực nghiên cứu vẫn còn phải đối mặt với một số thách thức trong lĩnh vực kiểm soát vì hexarotor là một hệ thống đa biến phi tuyến cao và vì nó có sáu độ của tự do nhưng chỉ có bốn thiết bị truyền động, nó là một hệ thống actuated dưới [1].