1. giới thiệu công việc này sẽ tập trung vào các mô hình và kiểm soát của một hexarotor loại UAV. Lý do cho việc lựa chọn hexarotor thêm vào đó để lợi thế của nó (của họ tăng lên có thể tải cao và công suất maneuverability.etc.), lĩnh vực nghiên cứu vẫn phải đối mặt với một số thách thức trong lĩnh vực kiểm soát vì hexarotor là một hệ thống phi tuyến cao, multivariable và vì nó có bậc tự do sáu nhưng chỉ có bốn xi-lanh, nó là một dưới actuated hệ thống [1].
đang được dịch, vui lòng đợi..
