This example showed how to simulate

This example showed how to simulate and implement a basic closed-loop controller on an Arduino Uno board. In the example you learned that:

Open-Loop Control does not ensure straight driving in a vehicle with independently powered wheels.
Closed-Loop Control uses the difference between two encoder outputs to calculate the power that should be applied to each wheel individually.
Both simulated and actual hardware may be used in the same model, provided that a mechanism for switching between them exists

Kết quả (Việt) 1:

Ví dụ này cho thấy làm thế nào để mô phỏng và thực hiện một bộ điều khiển vòng lặp đóng cửa cơ bản trên một board Arduino Uno. Trong ví dụ, bạn đã học được rằng: Kiểm soát hở không đảm bảo thẳng lái xe trong một chiếc xe với bánh xe độc lập được hỗ trợ. Điều khiển vòng kín sử dụng sự khác biệt giữa hai kết quả đầu ra mã hóa để tính toán năng lượng nên được áp dụng cho mỗi bánh xe riêng lẻ. Mô phỏng và thực tế phần cứng có thể được sử dụng trong các mô hình tương tự, với điều kiện là một cơ chế để chuyển đổi giữa họ tồn tại

Kết quả (Việt) 2:

Ví dụ này cho thấy làm thế nào để mô phỏng và thực hiện một bộ điều khiển vòng kín cơ bản trên một bảng Arduino Uno. Trong ví dụ này, bạn đã học được rằng: vòng hở kiểm soát không đảm bảo thẳng lái xe trong một chiếc xe với bánh xe hỗ trợ một cách độc lập. Closed-loop kiểm soát sử dụng sự khác biệt giữa hai kết quả đầu ra bộ mã hóa để tính toán năng lượng mà sẽ được áp dụng cho từng bánh xe riêng. Cả hai mô phỏng và phần cứng thực tế có thể được sử dụng trong cùng một mô hình, cung cấp một cơ chế để chuyển đổi giữa chúng tồn tại