In this approach a heuristic function is derived from the specification of the planning instance and used for guiding the search through the state space.
trong cách tiếp cận này là một chức năng để phát hiện nguồn gốc từ các cation specifi của thể lập kế hoạch và được sử dụng để hướng dẫn tìm kiếm thông qua các không gian trạng thái.
Trong cách tiếp cận này một chức năng heuristic bắt nguồn từ thuật cation của phần lập kế hoạch và sử dụng hướng dẫn tìm kiếm thông qua không gian trạng thái.