This method of compensation will be

This method of compensation will be recapped. A system which
contains a mixture of analog and digital controls must be prop­
erly matched, analyzed, and compensated (if required) to pro­
duce a responsive, stable system. First position(s) must be de­
termined within the loop for the samplers. Then the pulse trans­
fer function of the block diagram must be derived, including the
hold circuits. The Z-domain can be transformed into the time do­
main , and parameters can be varied to check the performance.
The W-plane allows a graphical method of checking and com­
pensating performance, by a procedure similar to that of the.
Bode plots in the s-plane. Therefore the plant is transformed
from the Z-plane into the W-plane in order to study the plant
and the open-loop dynamics for possible compensation. Then
compensation circuits can be added. Once the compensator is
sized for gain values, the compensator should be transformed
into the Z-domain. See [2] and [3] for alternative digital filter
designs.
Implementation of the compensator should be done by mini­
mizing the number of total state times of the microprocessor.
Compensation, when keyed to total system performance, results
in improved system response. The open-loop gain, which will
be shown to be indicative of the system's bandwidth, can be
increased through compensation. Compensation, when properly
employed, can aid in a system's interaction with the loading con­
ditions.

Kết quả (Việt) 1:

Phương pháp này bồi thường sẽ được recapped. Một hệ thống màcó chứa một hỗn hợp của analog và kỹ thuật số điều khiển phải là chống đỡerly kết hợp, phân tích và bù đắp (nếu cần) để proDuce một phản ứng nhanh, ổn định hệ thống. Đầu tiên position(s) phải là determined trong vòng lặp cho các samplers. Sau đó có trans xungFer chức năng của sơ đồ khối phải được bắt nguồn, bao gồm cả cácGiữ mạch. Z-tên miền có thể được chuyển đổi thành do thời gianchính, và các thông số có thể khác nhau để kiểm tra hiệu suất của khách sạn. W-máy bay cho phép một phương pháp đồ họa của việc kiểm tra và comhiệu suất pensating, bởi một thủ tục tương tự như của các.Bode lô trong s-máy bay. Do đó nhà máy là biến đổitừ Z-máy bay vào máy bay W để nghiên cứu các nhà máyvà các động thái hở có thể bồi thường. Sau đóbồi thường thiệt hại mạch có thể được thêm vào. Một khi đậpcó kích thước cho các giá trị đạt được, đập nên được chuyểnvào phạm vi, Z. Xem [2] và [3] để thay thế bộ lọc kỹ thuật sốmẫu thiết kế. Thực hiện đập nên được thực hiện bởi minimizing số lần tất cả các nhà nước của bộ vi xử lý.Bồi thường thiệt hại, khi keyed vào hiệu suất tất cả hệ thống, kết quảđể đáp ứng hệ thống được cải thiện. Việc đạt được hở, sẽđược chứng minh là chỉ của băng thông của hệ thống, có thểtăng thông qua bồi thường. Bồi thường thiệt hại, khi đúng cáchtuyển dụng, có thể hỗ trợ trong một hệ thống tương tác với các con tảiditions.

Kết quả (Việt) 2:

Phương pháp này bồi thường sẽ được recapped. Một hệ thống mà
có chứa một hỗn hợp của analog và kỹ thuật số điều khiển phải được chống đỡ
erly phù hợp, phân tích, và bồi thường (nếu cần) để ủng hộ
Duce một hệ thống đáp ứng, ổn định. Vị trí đầu tiên (s) phải được de
termined trong vòng lặp cho bộ lấy mẫu. Sau đó các xung xuyên
chức năng fer của sơ đồ khối phải được bắt nguồn, bao gồm các
mạch giữ. Z-domain có thể được chuyển đổi thành thời gian làm
chính, và các thông số có thể thay đổi để kiểm tra việc thực hiện.
W-máy bay cho phép một phương pháp đồ họa của việc kiểm tra và com
pensating hiệu suất, bởi một thủ tục tương tự như của.
Bode lô trong s-máy bay. Do đó nhà máy được chuyển đổi
từ Z-máy bay vào W-máy bay để nghiên cứu các nhà máy
và các động thái mở vòng lặp bồi thường có thể. Sau đó,
các mạch bồi thường có thể được thêm vào. Sau khi bù được
kích thước cho các giá trị thu được thì bên bồi thường nên được chuyển
vào Z-miền. Xem [2] và [3] cho bộ lọc kỹ thuật số thay thế
thiết kế.
Thực hiện bù phải được thực hiện bằng cách nhỏ
mizing số lượng tổng số lần nhà nước của các bộ vi xử lý.
Bồi thường, khi dựa vào các tổng hiệu năng hệ thống, kết quả
đáp ứng hệ thống được cải thiện. Việc đạt được vòng hở, mà sẽ
được hiển thị cho là dấu hiệu của băng thông của hệ thống, có thể được
tăng lên thông qua bồi thường. Bồi thường, khi đúng
có việc làm, có thể trợ giúp trong việc tương tác của hệ thống với các tải con
ditions.