TEDi = + (-77Y (4)'■Etotal'Mỗi đầu cụm có thể xảy ra, tôi sẽ chờ đợi cho M =-thời gian trước khi làm một -r TEDị 0Xi măng danh từ mà nó là một clusterhead cuối cùng. Tất cả đứng đầu cụm có thể xảy ra, nhận được cuối cùng cụm đầu announ xi măng hủy bỏ của TED timers để trở thành thành viên nút cho vòng hiện hành. Sau khi hoàn tất các thủ tục hình thành cụm, tất cả các cụm đầu phát sóng TDMA thư để phân bổ thời gian cho các thành viên của cụm.Giữa hai nhóm thuật toán định tuyến đa hopTính toán các chi phí ban đầu con đườngMỗi clusterhead ước tính dtoSink khoảng cách truyền dẫn sử dụng beacon mes¬sage phát sóng của bồn rửa chén và tính toán năng lượng tiêu thụ của việc gửi dữ liệu để rửa chén trong một hop. Giá trị này sẽ được thiết lập như chi phí ban đầu con đường, và phát sóng cùng với ADV là một lĩnh vực thông tin trong cụm thiết lập giai đoạn. Chi phí ban đầu con đường được tính theo phương trình (5):cost0(chi) =
đang được dịch, vui lòng đợi..