Our program on microcontroller ATme

Our program on microcontroller ATmega8 has three main parts which are getting data from two encoders, creating and controlling two PWM signals, communicating with computer for sending encoders data, and receiving control command to adjust PWM signals. The program is designed for fast processing because several interrupts and timers are utilized at the same time: two external interrupts for encoders, Timer0 timeout interrupt for sending encoders data to a computer, Timer1 for creating two PWM signals. All of these interrupt tasks have highly priority while receiving control command task has the lowest one.

Kết quả (Việt) 1:

Chương trình về vi điều khiển ATmega8 có ba phần chính mà đang nhận dữ liệu từ hai bộ mã hóa, tạo và kiểm soát hai tín hiệu PWM, giao tiếp với máy tính để gửi mã hóa dữ liệu, và tiếp nhận quyền chỉ huy kiểm soát để điều chỉnh tín hiệu PWM. Chương trình được thiết kế để xử lý nhanh chóng, bởi vì một số các ngắt và tính giờ được sử dụng cùng một lúc: hai ngắt ngoài cho bộ mã hóa, gián đoạn thời gian chờ Timer0 để gửi mã hóa dữ liệu cho máy tính, Timer1 cho việc tạo ra 2 tín hiệu PWM. Tất cả các tác vụ gián đoạn rất có ưu tiên trong khi nhận được lệnh điều khiển nhiệm vụ có một trong những thấp nhất.

Kết quả (Việt) 2:

chương trình của chúng tôi về vi điều khiển ATmega8 có ba phần chính mà đang nhận được dữ liệu từ hai bộ mã hóa, tạo ra và kiểm soát hai tín hiệu PWM, giao tiếp với máy tính để gửi dữ liệu mã hóa, và nhận lệnh điều khiển để điều chỉnh tín hiệu PWM. Chương trình được thiết kế để xử lý nhanh vì nhiều ngắt bộ định thời được sử dụng tại cùng một thời điểm: hai ngắt ngoài cho bộ mã hóa, Timer0 timeout gián đoạn cho việc gửi dữ liệu mã hóa với một máy tính, Timer1 cho việc tạo ra hai tín hiệu PWM. Tất cả những nhiệm vụ ngắt có ưu tiên cao trong khi nhận nhiệm vụ chỉ huy điều khiển có một thấp nhất.