trong đó G = độ lợi của bộ khuếch đại, và [Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz '] = đầu ra kênh ở giai đoạn 2 trong V. Lưu ý trong [6] trong đó có 106 đã được nhân rộng để các phần tử thay đổi đơn vị của kết quả đầu ra kênh từ mV V.
đang được dịch, vui lòng đợi..
