Bây giờ chúng ta cần phải cho các Arduino những gì làm cho servo làm dựa trên các phép đo khoảng cách khác nhau. Để làm điều này, chúng tôi sẽ sử dụng "nếu" và "if" báo cáo kết hợp với các "Sweep" thường xuyên, chúng tôi sẽ xây dựng sau này.
Phần đầu tiên của mã nói với Arduino rằng nếu khoảng cách được trả về bởi các cảm biến nhỏ hơn hoặc bằng twentyfour inch (inch <= 24), sau đó quét các servo ba lần. ({Quét (3))
đang được dịch, vui lòng đợi..
