From the above you can see that the

From the above you can see that the open-loop transfer function has two real poles, one at s = -2 and one at s = -10. Since both poles are real, there is no oscillation in the step response (or overshoot) as we have already seen. Futhermore, since the one pole is 5 times more negative than the other, the slower of the two poles will dominate the dynamics. That is, the pole at s = -2 primarily determines the speed of response of the system and the system behaves similarly to a first-order system.
Let's see just how closely a first-order model approximates our original motor model. Enter the following command at the MATLAB command line to build a first-order transfer function with pole at s = -2 and steady-state value matching the original transfer function.

Kết quả (Việt) 1:

Từ trên, bạn có thể thấy rằng hàm hở truyền có hai cực thực tế, một trong những lúc s = -2 và một tại s = -10. Kể từ khi cả hai cực là có thật, đó là không có dao động trong các bước phản ứng (vượt qua) như chúng tôi đã nhìn thấy. Futhermore, kể từ khi một cực cực là 5 lần hơn tiêu cực hơn khác, chậm hơn của hai cực sẽ thống trị các động thái. Đó là, cực tại s = -2 chủ yếu xác định tốc độ của các phản ứng của hệ thống và hệ thống hoạt động tương tự như vậy với một hệ thống đặt hàng đầu tiên.Hãy xem chặt chẽ như thế nào một mô hình đặt hàng đầu tiên xấp xỉ mô hình động cơ ban đầu của chúng tôi. Nhập lệnh sau tại dòng lệnh MATLAB để xây dựng một trật tự đầu tiên chuyển chức năng cực tại s = -2 và trạng thái ổn định giá trị phù hợp với chức năng chuyển tiếp bản gốc.

Kết quả (Việt) 2:

Từ những điều trên bạn có thể thấy rằng hàm truyền vòng hở có hai cực thực sự, một lúc s = -2 và một tại s = -10. Kể từ khi cả hai cực là có thật, không có dao động trong bước đáp ứng (hoặc vượt) như chúng ta đã thấy. Hơn nữa, kể từ khi một cực là tiêu cực nhiều hơn 5 lần so với người khác, chậm hơn có hai cực sẽ thống trị sự năng động. Đó là, cực tại s = -2 chủ yếu xác định tốc độ phản ứng của hệ thống và hệ thống ứng xử tương tự như một hệ thống thứ tự đầu tiên.
Hãy xem như thế nào liền một mô hình đầu tiên đặt hàng xấp xỉ mô hình động cơ ban đầu của chúng tôi. Nhập lệnh sau tại dòng lệnh MATLAB để xây dựng một chức năng chuyển giao đầu tiên đặt hàng với cực tại s = -2 và giá trị trạng thái ổn định phù hợp với chức năng chuyển giao bản gốc.