Fig. 7. Simulation results for m =

Fig. 7. Simulation results for m = 0 .736 and f = 44 Hz (constant V /f control), f p = 3 .3 kHz, k fA = 2 /3, k fB = 1 /2, and k σ x y = 11 (5/6-pitch winding).
From left to right: STPWM, C6 φSVPWM, D6 φSVPWM-A, D6 φSVPWM-B1, and D6 φSVPWM-B2. From top to bottom: ( d−q) plane current trajectory,
(x−y) plane current trajectory, phase current, and electromagnetic torque.

Fig. 8. DSP PWM outputs. From top to bottom: Kc2, Kb2, Ka2, Kc1 , Kb1 , and Ka1 . From left to right: C6φSVPWM (fs = 5 kHz), D6φSVPWM-A
(fs = 7.5 kHz), D6φSVPWM-B1 (fs = 10 kHz).

Fig. 9. Phase currents isa1 and isa2 for m = 0 .6 and f = 30 Hz ( V /f control). Left: C6 φSVPWM ( f s = 5 kHz). Right: D6 φSVPWM-A ( f s = 7 .5 kHz).
Full-pitch winding ( k σ x y = 1 .58).

Fig. 10. Phase current and FFT for m = 0 .6 and f = 30 Hz ( V /f control). Full-pitch winding ( k σ x y = 1 .58). Top: C6 φSVPWM ( f s = 5 kHz). Bottom:
D6 φSVPWM-A ( f s = 7 .5 kHz).

Kết quả (Việt) 2:

Sung. 7. Kết quả mô phỏng cho m = 0 0,736 và f = 44 Hz (hằng số V / f control), fp = 3 0,3 kHz, k fA = 2/3, k FB = 1/2, và k σ xy = 11 (06/05-pitch quanh co).
Từ trái sang phải: STPWM, C6 φSVPWM, D6 φSVPWM-A, D6 φSVPWM-B1, và D6 φSVPWM-B2. Từ trên xuống dưới: (d-q) mặt phẳng quỹ đạo hiện nay,
(x-y) mặt phẳng quỹ đạo hiện nay, giai đoạn hiện nay, và mômen điện từ. Fig. 8. DSP PWM kết quả đầu ra. Từ trên xuống dưới: KC2, KB2, Ka2, Kc1, KB1, và Ka1. Từ trái sang phải: C6φSVPWM (fs = 5 kHz), D6φSVPWM-A (fs = 7,5 kHz), D6φSVPWM-B1 (fs = 10 kHz). Fig. 9. dòng Giai đoạn isa1 và isa2 cho m = 0 0,6 và f = 30 Hz (V / f control). Còn lại: C6 φSVPWM (fs = 5 kHz). Right: D6 φSVPWM-A (fs = 7 0,5 kHz). Full-pitch quanh co (k σ xy = 1 0,58). Fig. 10. Giai đoạn hiện tại và FFT cho m = 0 0,6 và f = 30 Hz (V / f control). Full-pitch quanh co (k σ xy = 1 0,58). Top: C6 φSVPWM (fs = 5 kHz). Tóm lại: D6 φSVPWM-A (fs = 7 0,5 kHz).