Our off-line algorithms build on th

Our off-line algorithms build on the single-robot off-line STC algorithm [9] that is based on an approximate cellular decomposition. A different approach to extending the STC algorithm to multiple robots can be found in [7], but does not carry the robustness and performance guarantees we provide below.

Kết quả (Việt) 1:

Thuật toán không trực tuyến của chúng tôi xây dựng trên các đĩa đơn-robot off-line STC thuật toán [9] mà dựa trên một phân hủy tế bào gần đúng. Một cách tiếp cận khác nhau để mở rộng các thuật toán STC để nhiều robot có thể được tìm thấy trong [7], nhưng không thực hiện mạnh mẽ và hiệu suất bảo lãnh chúng tôi cung cấp dưới đây.

Kết quả (Việt) 2:

Thuật toán off-line chúng tôi dựa trên các đơn robot off-line STC thuật toán [9] đó là dựa trên một phân hủy tế bào gần đúng. Một cách tiếp cận khác nhau để mở rộng các thuật toán STC nhiều robot có thể được tìm thấy trong [7], nhưng không thực sự vững mạnh và hiệu suất đảm bảo chúng tôi cung cấp dưới đây.