Các tham số của mô hình theo hướng tích cực được xác định bằng cách sử dụng 1000 dữ liệu thực tế đầu vào-đầu ra, và thời gian lấy mẫu là 10ms. Các dữ liệu đầu vào-đầu ra phải phản ánh các nhân vật thực sự của động cơ, trong đó sẽ tăng độ chính xác nhận dạng tham số. Các đầu vào và đầu ra thực tế tín hiệu sử dụng để xác định các mô hình tích cực được thể hiện trong hình 6 và hình. 7, tương ứng, trong đó các đầu vào
tín hiệu điện áp của động cơ DC U hình. 6 là u1
đang được dịch, vui lòng đợi..