Figure4shows the UAV autopilot comp

Figure4shows the UAV autopilot components in a data flow diagram. In this diagram the components of the autopilot can be divided into three major parts which make up the GNC:
• Guidance: Determines a path based on the UAV’s state, waypoints, mission objective, avoidance maneuvers, target tracking, etc (e.g., trajectory generation). Marked in orange in Figure4.
• Navigation: Determines the UAV’s state using sensory data. Marked in red in Figure4.
• Control: Keeps the UAV in a safe, stable state in the presence of disturbances and steers the UAV to the target based on information from the Guidance and Navigation. Marked in green in Figure4.
In Figure4, the component marked in blue represents the communication in and out of the UAV, the component marked in yellow represents the new ADS-B communication, and the component marked in purple represents the sensors that can aid the guidance of the UAV.

Kết quả (Việt) 1:

Figure4shows các UAV autopilot thành phần trong một sơ đồ luồng dữ liệu. Trong sơ đồ này các thành phần của thiết bị autopilot được chia thành ba phần chính tạo nên GNC:• Hướng dẫn: xác định một con đường dựa trên UAV của bang, waypoints, sứ mệnh mục tiêu, tránh cơ động, nhắm mục tiêu theo dõi, vv (ví dụ, quỹ đạo thế hệ). Đánh dấu màu da cam trong Figure4.• Menu: xác định các UAV bang sử dụng cảm giác dữ liệu. Đánh dấu bằng màu đỏ trong Figure4.• Kiểm soát: giữ UAV trong một trạng thái an toàn, ổn định sự hiện diện của rối loạn và steers UAV để nhắm mục tiêu dựa trên các thông tin từ các hướng dẫn và điều hướng. Đánh dấu màu xanh lá cây trong Figure4.Trong Figure4, các thành phần đánh dấu màu xanh đại diện cho truyền thông trong và ngoài của UAV, các thành phần được đánh dấu màu vàng đại diện cho quảng CÁO mới-B giao tiếp và các thành phần được đánh dấu màu tím đại diện cho các bộ cảm biến có thể trợ giúp sự hướng dẫn của UAV.

Kết quả (Việt) 2:

Figure4shows các thành phần UAV lái tự động trong một sơ đồ luồng dữ liệu. Trong sơ đồ này, các thành phần của máy lái tự động có thể được chia thành ba phần chính tạo nên những GNC:
• Hướng dẫn: Xác định một con đường dựa trên trạng thái của UAV, waypoints, mục tiêu nhiệm vụ, diễn tập phòng tránh, theo dõi mục tiêu, vv (ví dụ, thế hệ quỹ đạo ). Đánh dấu màu cam trong Figure4.
• Danh mục chính: Xác định trạng thái của UAV sử dụng dữ liệu giác quan. Đánh dấu màu đỏ trong Figure4.
• Kiểm soát: Giữ các UAV trong trạng thái an toàn, ổn định trong sự hiện diện của các rối loạn và lái UAV cho mục tiêu dựa trên thông tin từ các hướng dẫn và định hướng. Đánh dấu màu xanh lá cây trong Figure4.
Trong Figure4, các thành phần được đánh dấu bằng màu xanh đại diện cho truyền thông trong và ngoài của các UAV, các thành phần được đánh dấu bằng màu vàng đại diện cho truyền thông ADS-B mới,

Kết quả (Việt) 3:

Figure4shows trong dòng dữ liệu bản đồ thành phần của máy bay không người lái lái tự động.Trong biểu đồ trên nên lái tự động có thể chia làm 3 thành phần của các phần GNC:- dẫn đường máy bay không người lái: xác định dựa trên tình trạng hàng giờ, mục tiêu nhiệm vụ, chiến thuật thoát thân, mục tiêu theo dõi, đợi (ví dụ, quỹ đạo tạo ra).Đánh dấu bằng màu cam trong biểu đồ.Hướng dẫn: sử dụng các dữ liệu xác định tình trạng máy bay không người lái.Đánh dấu màu đỏ trên bản đồ.- kiểm soát: làm cho máy bay không người lái ở một nơi an toàn, tồn tại trạng thái ổn định can thiệp, làm cho máy bay không người lái và dẫn đường dẫn thông tin từ mục tiêu.Đánh dấu là màu xanh lá cây, trên bản đồ.Trong số thành viên đại diện cho liên lạc trong màu xanh, trong các máy bay không người lái, các thành phần được đánh dấu là màu vàng đại diện cho thông tin liên lạc ADS-B mới, đánh dấu một phần đại diện cho màu tím có thể giúp máy bay không người lái điều khiển cảm biến.