228
z
0
y <0
y = 0
Hình. 7.15 Các không gian trạng thái
The Hamilton là
- t H = e [u (e) + p (8 y - nk) + p (8 y- nz)]
1 1 2
Nguyên tắc tối đa cho
nơi
3H / 08
1
3H / 08
2
k = 8 [f (k) + g (z)] - nk
1
z = 8 [f (k) + g (z)] - nz
2
p = (p + n) p - q f '(k)
1 1
p = (p + n) p - q g '(z)
2 2
q _ (1 - 8-8) u '(e) + p + p 8 8
1 2 11 22
(p - u ') (f + g) <0
[:
0 khi 8
1
0 khi 8
(p - u ') (f + g) <0
[:
0 whe.n 8
2
0 khi 8
1
1
2
2
Các điều kiện transversality là .tim p.
t - + «> 1.
e -pt = 0 (i =
Giải pháp tốt nhất là kiểm tra trong 5 giai đoạn.
(43)
(44)
(45)
(46)
(47)
>:]
(48)
:] (. 49)
1, 2) (50)
đang được dịch, vui lòng đợi..
![](//viimg.ilovetranslation.com/pic/loading_3.gif?v=b9814dd30c1d7c59_8619)