Giống như mỗi một cách chắc chắn điều khiển có ưu điểm và thiếu sót, mô - men quay trực tiếp cách kiểm soát đã qua.Một số ưu điểm là thấp. Các tham số của các quan hệ phụ thuộc, làm cho hệ thống mạnh mẽ hơn và dễ dàng hơn thực hiện, thiếu sót là khó kiểm soát ở tốc độ thấp,, mô - men quay, mô - men quay của hiện tại và trong khu vực bị biến dạng D thay đổi trong Q mặt biến đổi tần số cao, tần số lấy mẫu cho trệ vòng điều khiển là con số đạt được cần, cao. Mô - men quay nhịp
đang được dịch, vui lòng đợi..