In order to achieve the above funct

In order to achieve the above functions, the system uses image sensor mounted on a mobile
robot. Vision data support to locate robot’s position and to find the shortest path from a
current point to destination. The robot interacts with visually impaired people using a smartphone
device. We evaluate a system with several visually impaired pupils. The experimental
results show that the proposed system can lead to move to any pre-defined destination on a plan floor of a hallway.
The remaining of this paper is organized as follows: Section 2 presents related works on
navigation assistance for visually impaired people. Section 3 describes in detail the components
of the proposed system. Section 4 presents the evaluation methodology and experimental
results. Finally, we conclude the work and give some direction to develop the system in the
future.

Kết quả (Việt) 1:

Để đạt được các chức năng trên, Hệ thống sử dụng cảm biến hình ảnh gắn trên một điện thoại di độngrobot. Tầm nhìn hỗ trợ dữ liệu để xác định vị trí vị trí của robot và tìm đường đi ngắn nhất từ mộthiện tại điểm đến đích. Robot tương tác với những người khiếm sử dụng một điện thoại thông minhthiết bị. Chúng tôi đánh giá một hệ thống với một số em học sinh khiếm. Các thử nghiệmkết quả cho thấy rằng hệ thống đề xuất có thể dẫn đến di chuyển đến bất kỳ điểm đến được xác định trước một kế hoạch tầng của một hành lang.Phần còn lại của bài báo này được tổ chức như sau: phần 2 trình bày tác phẩm liên quan vềđiều hướng các hỗ trợ cho người khiếm. Phần 3 mô tả chi tiết các thành phầnHệ thống được đề xuất. Phần 4 trình bày các phương pháp đánh giá và thử nghiệmkết quả. Cuối cùng, chúng tôi kết thúc công việc và cung cấp cho một số hướng để phát triển hệ thống trong cáctrong tương lai.

Kết quả (Việt) 2:

Để đạt được các chức năng trên, hệ thống sử dụng cảm biến hình ảnh gắn trên một điện thoại di động
robot. Dữ liệu Vision hỗ trợ để định vị vị trí robot và tìm đường đi ngắn nhất từ một
điểm hiện tại đến đích. Các robot tương tác với người khiếm thị sử dụng một điện thoại thông minh
thiết bị. Chúng tôi đánh giá một hệ thống với một số em học sinh khiếm thị. Các thử nghiệm
kết quả cho thấy rằng hệ thống được đề xuất có thể dẫn đến di chuyển đến bất kỳ điểm đến được xác định trước trên sàn kế hoạch của một hành lang.
Phần còn lại của bài viết này được tổ chức như sau: Phần 2 trình bày các công trình liên quan về
trợ giúp dẫn đường cho người khiếm thị. Phần 3 mô tả chi tiết các thành phần
của hệ thống được đề xuất. Phần 4 trình bày các phương pháp đánh giá và thử nghiệm
kết quả. Cuối cùng, chúng tôi kết luận công việc và đưa ra một số hướng phát triển hệ thống trong
tương lai.