Tất cả mọi thứ làm việc OK... Chờ đợi không có ở tất cả, và tôi nhìn thấy dữ liệu ngay lập tức. Đây là câu hỏi. Tôi phải chờ đợi cho ngắt hoặc tôi có thể đọc dữ liệu từ MPU (mpu.dmpGetXXXXXXXX) mỗi khi tôi cần?
Tất cả mọi thứ hoạt động OK ... Không phải chờ đợi ở tất cả, và tôi nhìn thấy dữ liệu ngay lập tức. Đây là câu hỏi. Tôi phải chờ cho gián đoạn hoặc tôi có thể đọc dữ liệu từ MPU (mpu.dmpGetXXXXXXXX) mỗi khi tôi cần?