Việc kiểm soát và khả năng quan sát của một hệ thống LTI có thể được điều tra bởi diagonalizing các
hệ thống ma trận A. Một hệ thống với một đại diện không gian trạng thái
+ +
v [n 11 = Av [n] * bx [n]
y [n] = b [n]
Ib
(trong đó A là một ma trận đường chéo) có thể kiểm soát nếu vector không có các yếu tố không, và nó là
e
có thể quan sát nếu vector không có các yếu tố không. Hãy xem xét các hệ thống thời gian rời rạc LTI trong Prob.
7.55.
Hãy dn] Tq [n]. Tìm ma trận T như vậy mà các đại diện không gian trạng thái mới sẽ có =
một ma trận hệ thống đường chéo.
Viết biểu diễn không gian trạng thái mới của hệ thống.
Sử dụng kết quả từ phần (b), điều tra kiểm soát và khả năng quan sát của
hệ thống
đang được dịch, vui lòng đợi..
