Tuy nhiên, một bộ lọc Kalman không thể đại diện cho ambiguities và thiếu khả năng trên toàn cầu (re-) bản địa hoá các robot trong trường hợp của địa phương hoá thất bại.
Tuy nhiên, một bộ lọc Kalman không thể đại diện cho sự mơ hồ và không có khả năng trên toàn cầu (tái) bản địa hoá các robot trong trường hợp thất bại nội địa hóa.