7
J = IT f (x, x, t) dt
0 0
chủ đề hoặc không để một số phương trình vi phân đại số hoặc các ràng buộc
x = f (x, x, t
Trong các tiêu chuẩn tối ưu kiểm soát mục tiêu là tối đa hóa hoặc giảm thiểu
một số chức năng
chủ để
J = JT f (x, u, t) dt
0 0
x = f (x, u, t)
Khi x = u, sự giống nhau giữa hai trở nên rõ ràng. Trong thực tế,
vấn đề OC có thể được giải quyết bằng các kỹ thuật CoV (Euler phương trình) và
các nguyên tắc tối đa có thể được coi như là một sự phát triển tự nhiên của
CoV. Ba chương tiếp theo hiện nay dành cho các CoV và
bốn chương sau, để thuyết OC.
đang được dịch, vui lòng đợi..