This research aims to design and ma

This research aims to design and make AGATOR
(Automatic Garbage Collector), a rotor robot model as
automatic garbage collector to counter accumulation of garbage
in the river which has no flow effectively and efficiently. The
method of implementation is design and construction. This
method includes the identification of needs, analysis of the
components required specifically, hardware and software
engineering, developing, and testing. The test results obtain
data by specification of AGATOR includes IC ATMega16 with
5 Volt voltage and 1,1 mAmpere current, IC Driver with 12 Volt
voltage and 1,2 Ampere current, and Limit switch as the
controller. Support devices of the robot are mechanical robot,
robot control system, sensor system, and actuator robot. The
maximum load drives the garbage receptacle until 5 kg. The
average speed of robot when take out the garbage is 0,26 m/s.

Kết quả (Việt) 1:

Nghiên cứu này nhằm mục đích thiết kế và thực hiện AGATOR(Tự động Garbage Collector), một robot rotor mẫu nhưbộ thu rác tự động để truy cập tích tụ rác thảitrên sông có dòng chảy không có hiệu quả và hiệu quả. Cácphương pháp thực hiện là thiết kế và xây dựng. Điều nàyphương pháp bao gồm việc xác định nhu cầu, phân tích cácCác thành phần yêu cầu cụ thể, phần cứng và phần mềmkỹ thuật, phát triển và thử nghiệm. Kết quả kiểm tra đượcdữ liệu theo đặc điểm kỹ thuật của AGATOR bao gồm IC ATMega16 với5 volt điện áp và 1,1 mAmpere hiện tại, IC điều khiển với 12 Voltđiện áp và 1,2 Ampere hiện tại, và chuyển đổi giới hạn như cácbộ điều khiển. Các thiết bị hỗ trợ các robot là robot cơ khí,Hệ thống điều khiển robot, Hệ thống cảm biến và thiết bị truyền động robot. Cáctải trọng tối đa ổ thùng rác cho đến 5 kg. Cáctốc độ trung bình của robot khi đi ra ngoài thùng rác là 0,26 m/s.

Kết quả (Việt) 2:

Nghiên cứu này nhằm mục đích thiết kế và làm AGATOR
(Automatic Collector thu gom rác), một mô hình Robot rotor như
thu gom rác tự động để chống lại sự tích tụ rác
trên sông mà không có lưu lượng một cách hiệu quả và hiệu quả. Các
phương pháp thực hiện là thiết kế và xây dựng. Đây
phương pháp bao gồm việc xác định các nhu cầu, phân tích các
thành phần yêu cầu cụ thể, phần cứng và phần mềm
kỹ thuật, phát triển và thử nghiệm. Kết quả kiểm tra có được
dữ liệu đặc tả của AGATOR bao gồm IC ATmega16 với
5 điện áp Volt và 1,1 mAmpere hiện tại, IC điều khiển với 12 Volt
điện áp và 1,2 Ampe hiện tại, và chuyển đổi giới hạn như
bộ điều khiển. Các thiết bị hỗ trợ của robot là con robot cơ khí,
hệ thống điều khiển robot, hệ thống cảm biến, thiết bị truyền động và robot. Các
tải trọng tối đa ổ đĩa đựng rác cho đến 5 kg. Các
tốc độ trung bình của robot khi đưa ra các rác thải là 0,26 m / s.