Tập thể dục
Các R-RRT (trượt quây) cơ chế hình. 2.2a có kích thước: AB =
0,5 m và BC = 1 m. Các liên kết điều khiển 1 làm cho một góc φ = φ1 = 45◦ với
trục ngang. Tìm vị trí của các khớp xương và các góc độ của các liên kết với
trục ngang.
đang được dịch, vui lòng đợi..
