Sau khi tất cả các if / else được hoàn thành, sử dụng thư viện SoftwareSerial viết mới
giá trị BYTE cho mỗi động cơ cho Sabertooth sử dụng Arduino pin 3 (SoftwareSerial tx pin) -even nếu
giá trị được viết là 0 (có nghĩa là, ngăn chặn cả hai động cơ).
đang được dịch, vui lòng đợi..