To determine the time taken for ret

To determine the time taken for returning to the original
path, V collision risk and O collision risk are used to check the collision risk of the assumed returning action. In this case the following modified TCPA is used for calculating V collision risk and O collision risk considering rapid turn of small ships.

Kết quả (Việt) 1:

Để xác định thời gian để trở về với bản gốc
đường dẫn, V va chạm rủi ro và nguy cơ bị va chạm O được sử dụng để kiểm tra nguy cơ va chạm giả hành động trở lại. Trong trường hợp này TCPA lần sau đây được sử dụng để tính toán V va chạm rủi ro và nguy cơ va chạm O xem xét nhanh chóng bật của tàu nhỏ.

Kết quả (Việt) 2:

Để xác định thời gian thực hiện cho trở về ban đầu
con đường, V nguy cơ va chạm và nguy cơ va chạm O được sử dụng để kiểm tra nguy cơ va chạm của hành động trở về giả định. Trong trường hợp này TCPA sửa đổi sau đây được sử dụng để tính toán nguy cơ va chạm V và O có nguy cơ va chạm lần lượt xem xét nhanh chóng của các tàu nhỏ.