Micro-thiết tìm ứng dụng trong microrobotics,microsurgery, micro-fluidics, microrelays, lắp ráp vàthiết bị y tế thu nhỏ. Nguyên tắc đáptham gia có thể được electrothermal, tĩnh điện, áp điện,hình dạng bộ nhớ và điện từ. Nó đã được thấy rằngcung cấp nhiệt đáp trọng lượng rẽ nước lớn hơn ở thấpđiện áp khi so sánh với các cơ chế khác. Microgripper bao gồm hai microactuators (nóng và coldarm chấp hành) các hoạt động trên cơ sở Joule, Hệ thống sưởivà nhiệt mở rộng. Thiết bị truyền động cánh tay nóng và lạnhbao gồm một hẹp (hot) cánh tay, cánh tay một rộng (lạnh) vàcong. Cong tham gia cánh tay rộng hơn với các neo làHiển thị trong hình 1. Khi điện áp được áp dụng trong loạt bài nàycấu trúc, hiện tại sẽ chảy qua những cánh tay với sa
đang được dịch, vui lòng đợi..