kiểm soát giai đoạn phản ứng. Kết quả số này sau đó được trình bày từ một nghiên cứu trong miền thời gian cho một thực tế hơn điện chạy dầu cao pressure- hệ thống cất cánh (PTO). 2. LÝ THUYẾT MÔ HÌNH 2.1. Các giả định cơ bản IPS phao bao gồm cơ bản của một cái phao cứng nhắc kết nối với một ống ngập nước (ống gia tốc), dao động ở dơ lên, do tác động của sóng, đối với một piston mà có thể trượt dọc theo ống với. Năng lượng sóng được hấp thụ bởi các phương tiện chuyển động tương đối giữa piston và bộ phao ống. Khái niệm này được thể hiện trong hình. 1a. 1a 1b 2 hình. 1. (a) Bên trái, phao IPS; (B) ở bên phải, một đại diện đơn giản. Chúng tôi lưu ý rằng hầu hết các quán tính dựa vào đó di chuyển phao là của nước chứa bên trong các ống tăng tốc (rõ ràng là ngoài khối lượng của piston chính nó). Trong các mô hình toán học đơn giản được trình bày trong phần này, các phao IPS được thay thế bởi hai bộ phận dao động độc lập ở dơ lên (Hình. 1b). Body 1 bao gồm một (1a cơ thể, được thể hiện như một hình cầu bán ngập nước, một hình học thông qua đây cho mô hình) floater cứng nhắc kết nối với một cơ thể ngập hoàn toàn (cơ thể 1b, tượng trưng cho quán tính của các bức tường ống gia tốc). Chúng ta bỏ qua khối lượng và khối lượng của các cấu trúc liên kết các cơ quan 1a và 1b (hoặc tính vào khối lượng của cơ thể 1b), cũng như các lực lượng thủy động lực học về cấu trúc. Body 2 đại diện quán tính của piston cộng với các nước bên trong ống. Trong các phân tích miền tần số, chúng tôi sẽ giả định rằng các cơ quan 1 và 2 được kết nối bởi một PTO van điều tiết xuân tuyến tính, như thể hiện trong hình. 1b. Bởi vì việc thực hiện chuyển đổi phụ thuộc vào hình dạng cơ thể cũng như trên các thông số PTO và chiến lược kiểm soát
đang được dịch, vui lòng đợi..
