pointed out before, any online meth

pointed out before, any online method for the estimation
of TR could be deployed. Following experimental
procedure 1, it has been found that Tˆ R = 0.0493 s, which
is approximately 5% smaller than Tˆ R0
.
Table 1 presents the gains and the time constants for the
first-order model obtained by applying step signals in isqref
(t)
with the amplitudes shown in the first column; it is worth
remarking that a step of amplitude 0.5 A was initially
applied to isqref
(t) to avoid the dead zone. Average values for
kabs and t have been adopted using the data of Table 1,
being given as kabs = 108.6936 A rad/s and t = 4.8703 s.
Fig. 2 shows the comparisons between results obtained
experimentally (solid lines) and from simulation (dashed
lines) by applying step signals of amplitudes 0.2 (top plot)
and 1.0 (bottom plot) to the real system and to a Simulink
model equivalent to the block diagram of Fig. 1 (with the
estimated values of kabs, t and TR = Tˆ R). It is worth
remarking that the Simulink model used in the validation
process is not the same as that described at the beginning of
this section. Note that there is only a small difference
between simulated and real response during transient and
that the steady-state response of the model cannot be
distinguished from that of the real system, which attests the
accuracy of the estimation of t and kabs. Therefore it can be
concluded that the experimental procedure proposed in this
section has actually led to an accurate first-order model for
the system that consists of the inverter, estimator and
induction motor.
3 H1 design of rotor flux-oriented
controlled induction motor drives
3.1 Problem formulation
The block diagram for the control problem addressed in this
paper is depicted in Fig. 3, where Vr(s), V(s), E(s), N (s) and
Isdref
(s) denote, respectively, the Laplace transforms of the
reference and actual speed signals, the error signal, the
measurement noise and the reference signal for the direct
component of the stator current, here assumed as the
control variable, G(s) denotes the transfer function of the
system to be controlled (inverter–estimator –induction
motor) and K(s) is the controller transfer function to be
designed. It is be assumed, for design purposes, that there
is no delay in the inversion–estimation stage.
The problems to be considered in this paper are as follows:
P1. Performance and robust stability against uncertainty in
the knowledge of the rotor time constant TR;
Figure 2 Step responses for the real system (dashed lines) and for the Simulink model (dashed lines) for steps of amplitudes
0.2 A (top plot) and 1.0 A (bottom plot)
Table 1 Values of kabs and t calculated for each step
response experiment

Kết quả (Việt) 1:

chỉ ra trước khi bất kỳ phương pháp trực tuyến cho dự toáncủa TR có thể được triển khai. Sau thử nghiệmthủ tục 1, nó đã được thấy rằng Tˆ R = 0.0493 s, màlà khoảng 5% nhỏ hơn Tˆ R0.Bảng 1 trình bày các lợi ích và hằng số thời gian cho cácMô hình đầu tiên để thu được bằng cách áp dụng bước tín hiệu trong isqref(t)với amplitudes Hiển thị trong cột đầu tiên; nó có giá trịkhám một bước của biên độ 0,5 A đã ban đầuáp dụng cho isqref(t) để tránh vùng chết. Các giá trị trung bình chokabs và t đã được thông qua sử dụng dữ liệu bảng 1,được đưa ra như kabs = A 108.6936 rad/s và t = 4.8703 s.Hình 2 cho thấy so sánh giữa các kết quả thu đượcthử nghiệm (rắn dòng) và từ mô phỏng (tiêu tandòng) bằng cách áp dụng bước tín hiệu của amplitudes 0.2 (hàng đầu cốt truyện)và 1.0 (dưới âm mưu) để hệ thống thực sự và một SimulinkMô hình tương đương với sơ đồ khối của hình 1 (với cácước tính giá trị của kabs, t và TR = Tˆ R). Nó có giá trịKhám mô hình Simulink được sử dụng trong xác nhậnquá trình là không giống như mô tả ở đầu củaphần này. Lưu ý rằng không chỉ là một sự khác biệt nhỏgiữa phản ứng mô phỏng và thực tế trong thời gian lưu trú tạm thời vàCác phản ứng trạng thái ổn định của các mô hình không thểphân biệt tách biệt nó khỏi hệ thống thực tế, các attests cáctính chính xác của dự toán t và kabs. Do đó nó có thểkết luận rằng các thủ tục thử nghiệm đề xuất ở đâyphần thực sự đã dẫn đến một mô hình đầu tiên, để chính xác choHệ thống bao gồm các biến tần, ước tính vàđộng cơ cảm ứng.3 H1 thiết kế rotor thông theo định hướngcảm ứng điều khiển động cơ ổ đĩa3.1 vấn đề xây dựngSơ đồ khối cho vấn đề kiểm soát địa chỉ ở đâygiấy được mô tả trong hình 3, nơi Vr(s), V(s), E(s), N (s) vàIsdref(s) biểu thị, tương ứng, Laplace biến đổi của cáctham khảo và tín hiệu thực tế tốc độ, các tín hiệu lỗi, cácnhiễu đo lường và tín hiệu tham khảo cho trực tiếpthành phần của stator hiện tại, ở đây nắm như cácbiến điều khiển, các G(s) là hàm truyền của cácHệ thống phải được kiểm soát (biến tần-ước tính-cảm ứngđộng cơ) và K(s) là hàm truyền của bộ điều khiển phảithiết kế. Nó được giả định, cho mục đích thiết kế, cólà có sự chậm trễ trong giai đoạn đảo ngược-dự toán.Những vấn đề phải được xem xét trong bài báo này là như sau:P1. Hiệu suất và sự ổn định mạnh mẽ chống lại sự không chắc chắn trongCác kiến thức về cánh quạt thời gian liên tục TR;Hình 2 bước hồi đáp cho hệ thống thực tế (tiêu tan dòng) và cho các mô hình Simulink (tiêu tan dòng) cho bước của amplitudes0.2 một (cốt truyện hàng đầu) và 1.0 (cốt truyện dưới cùng)Bảng 1 giá trị của kabs và t được tính cho mỗi bướcphản ứng thử nghiệm

Kết quả (Việt) 2:

chỉ ra trước, bất kỳ phương pháp trực tuyến cho việc lập dự toán
của TR có thể được triển khai. Sau thử nghiệm
quy trình 1, nó đã được tìm thấy rằng T R = 0,0493 s, mà
là nhỏ hơn so với T R0 khoảng
5%.
Bảng 1 trình bày các lợi ích và các hằng số thời gian cho các
mô hình đầu tiên để thu được bằng cách áp dụng các tín hiệu bước trong isqref
(t )
với biên độ hiển thị trong cột đầu tiên; nó là giá trị
phúc khảo mà một bước của biên độ 0,5 A bước đầu đã được
áp dụng để isqref
(t) để tránh các vùng chết. Giá trị trung bình cho
kabs và t đã được thông qua bằng cách sử dụng dữ liệu của bảng 1,
được cho là kabs = 108,6936 A rad / s và t = 4,8703 s.
Fig. 2 cho thấy sự so sánh giữa kết quả thu được
bằng thực nghiệm (đường liền) và từ mô phỏng (dashed
dòng) bằng cách áp dụng các tín hiệu bước biên độ 0.2 (đồ trên cùng)
và 1.0 (lô dưới) để hệ thống thực và để một Simulink
mô hình tương đương với các sơ đồ khối của hình. 1 (với
giá trị ước tính của kabs, t và TR = T R). Đó là giá trị
phúc khảo rằng mô hình Simulink sử dụng trong việc xác nhận
quá trình không giống như mô tả ở phần đầu của
phần này. Lưu ý rằng chỉ có một sự khác biệt nhỏ
giữa các phản ứng mô phỏng và thực tế trong quá thoáng và
rằng phản ứng trạng thái ổn định của mô hình không thể
phân biệt từ đó của hệ thống thực sự, đó là minh chứng sự
chính xác của các ước lượng của t và kabs. Vì vậy nó có thể được
kết luận rằng quy trình thí nghiệm được đề xuất trong này
phần đã thực sự dẫn đến một mô hình đầu tiên đặt hàng chính xác cho
các hệ thống bao gồm các biến tần, ước lượng và
cảm ứng động cơ.
Thiết kế 3 H1 của rotor thông-định hướng
động cơ cảm ứng điều khiển ổ đĩa
3.1 xây dựng vấn đề
Các sơ đồ khối cho vấn đề kiểm soát giải quyết trong này
giấy được mô tả trong hình. 3, nơi Vr (s), V (s), E (s), N (s) và
Isdref
(s) biểu thị, tương ứng, biến đổi Laplace của
tín hiệu tham chiếu và tốc độ thực tế, tín hiệu báo lỗi, các
tiếng ồn đo lường và các tín hiệu tham chiếu cho trực tiếp
thành phần của stator hiện tại, ở đây giả định là
biến điều khiển, G (s) biểu thị các chức năng chuyển giao các
hệ thống được kiểm soát (inverter-ước -induction
động cơ) và K (s) là việc chuyển giao điều khiển chức năng được
thiết kế. Nó được thể giả định, với mục đích thiết kế, mà
có. Không có sự chậm trễ trong giai đoạn đảo ngược dự toán
Các vấn đề cần được xem xét trong bài báo này như sau:
P1. Hiệu suất và sự ổn định mạnh mẽ chống lại sự không chắc chắn trong
các kiến thức về thời gian rotor TR không đổi;
Hình 2 phản ứng Bước cho các hệ thống thực tế (đường đứt nét) và cho các mô hình Simulink (đường đứt nét) cho các bước biên độ
0,2 A (lô trên) và 1.0 A (lô dưới)
Bảng 1 Các giá trị của kabs và t tính cho mỗi bước
thí nghiệm phản ứng