The communication interface between

The communication interface between the PLC and the con- troller of the following unit is designed to synchronize the move-

sensors on the robot can be divided into external and inter- nal sensors. There are two kinds of external sensors on the robot: touchable sensors and ultrasonic analog sensors, which are The communication interface between the PLC and the con- troller of the following unit is designed to synchronize the move-

sensors on the robot can be divided into external and inter- nal sensors. There are two kinds of external sensors on the robot: touchable sensors and ultrasonic analog sensors, which are responsible for collecting information about the opera- tional environment. The internal sensors are to reflect the self-status of the robot. The waist sensor will send a signal to the controller once the inclination of the main body is about 2°. There are limit switches to give the controller the posi- tion of the joint. On the joint where the accurate position is needed, the optical encoder is used. The vacuum sensors are used to monitor the vacuum condition of the suckers and determine whether the suction on the glass surface is stable.

ment of the following cables

Kết quả (Việt) 1:

Giao diện giao tiếp giữa PLC và côn troller của các đơn vị sau đây được thiết kế để đồng bộ hóa di chuyển- bộ cảm biến trên các robot có thể chia làm bộ cảm biến bên ngoài và inter nal. Có hai loại của các cảm biến bên ngoài vào các robot: touchable cảm biến và cảm biến siêu âm tương tự, đó là giao diện giao tiếp giữa PLC và côn troller của các đơn vị được thiết kế để đồng bộ hóa di chuyển - bộ cảm biến trên các robot có thể chia làm bộ cảm biến bên ngoài và inter nal. Có hai loại của các cảm biến bên ngoài vào các robot: touchable cảm biến và cảm biến siêu âm tương tự, có trách nhiệm thu thập thông tin về môi trường opera-tế. Các cảm biến bên trong là để phản ánh trạng thái tự của robot. Bộ cảm biến eo sẽ gửi một tín hiệu để điều khiển khi độ nghiêng của cơ thể chính là khoảng 2°. Không có giới hạn thiết bị chuyển mạch để cung cấp cho các bộ điều khiển posi-tion của khớp. Trên doanh mà các vị trí chính xác là cần thiết, optical encoder được sử dụng. Thiết bị cảm ứng chân không được sử dụng để theo dõi các điều kiện chân không của những suckers và xác định cho dù hút vào bề mặt kính là ổn định. ment của các loại cáp

Kết quả (Việt) 2:

Giao diện truyền thông giữa PLC và troller góp của đơn vị sau đây được thiết kế để đồng bộ hóa các phong trào cảm biến trên robot có thể được chia thành các cảm biến bên ngoài và nal tế. Có hai loại cảm biến bên ngoài trên các robot cảm biến có thể sờ và cảm biến tương tự siêu âm, mà là giao diện truyền thông giữa PLC và các troller góp của đơn vị sau đây được thiết kế để đồng bộ hóa các phong trào cảm biến trên robot có thể được chia thành bên ngoài và liên bộ cảm biến cuối cùng. Có hai loại cảm biến bên ngoài trên các robot cảm biến có thể sờ và cảm biến tương tự siêu âm, mà là trách nhiệm thu thập thông tin về môi trường quốc opera-. Các cảm biến nội bộ là để phản ánh sự tự tình trạng của robot. Các cảm biến eo sẽ gửi một tín hiệu để điều khiển một lần độ nghiêng của cơ thể chính là khoảng 2 °. Có giới hạn chuyển sang cung cấp cho các bộ điều khiển sự phân cực của khớp. Trên doanh mà vị trí chính xác là cần thiết, các bộ mã hóa quang học được sử dụng. Các cảm biến chân không được sử dụng để giám sát các điều kiện chân không của cá mút và xác định xem liệu hút trên bề mặt kính là ổn định. Ment của cáp sau