In addition to dead-time compensati

In addition to dead-time compensation, an estimated signal containing plant uncertainties and disturbances is generated and used for cancelling their effects on dead-time compensation control. Moreover, the tracking response is further enhanced by adaptively adjusting the parameters set in the FC and the DTDC according to the estimated mechanical inertia change. The practical considerations for simultaneously providing a good load rejection control response are also presented. Finally, the closed-loop regulation control is provided by adding a linear model following control (LMFC) scheme.

Kết quả (Việt) 2:

Ngoài đền bù thời gian chết, một tín hiệu ước tính có chứa những bất ổn và rối loạn thực vật được tạo ra và được sử dụng để huỷ bỏ hiệu ứng của họ về kiểm soát bồi thường thời gian chết. Hơn nữa, phản ứng theo dõi được tăng cường bởi adaptively điều chỉnh các thông số thiết lập trong FC và DTDC theo sự thay đổi quán tính cơ ước tính. Các cân nhắc thực tế cho đồng thời cung cấp một phản ứng tốt từ chối kiểm soát tải cũng được trình bày. Cuối cùng, việc kiểm soát quy định vòng kín được cung cấp bằng cách thêm một mô hình tuyến tính sau điều khiển (LMFC) Đề án.