Khoảng thời gian của tín hiệu PWM được chọn sao cho nó lớn hơn so với thời gian liên tục của xe cơ giới để cho phép đủ dòng điện qua cuộn dây và để sản xuất mô-men xoắn yêu cầu trong thời gian hoạt động bình thường [3], [4], [17 ], [18]. Các tín hiệu điều khiển PWM 20 kHz được tạo ra ở pwm1-PWM6 chân của EVA module của bộ xử lý DSP. Các hành động kiểm soát được bắt đầu ở mỗi 1,5 ms sử dụng Timer1
đang được dịch, vui lòng đợi..