Now, you have to upload this code t

Now, you have to upload this code to arduino. After uploading the code, open up the serial monitor and set the baud rate as 115200. Next, check if you see stuff like “Initializing I2C devices…” on the serial monitor. If you don’t, just press the reset button. Now, you’ll see a line saying “Send any character to begin DMP programming and demo: “. So just type in any character on the serial monitor and send it. And you will start seeing the yaw, pitch and roll values coming in from the MPU 6050. Like so:

Kết quả (Việt) 1:

Bây giờ, bạn phải tải lên mã này để arduino. Sau khi tải lên mã, mở màn hình nối tiếp và thiết lập tốc độ là 115200. Sau đó, kiểm tra xem nếu bạn thấy các công cụ như "... các thiết bị Initializing I2C" trên màn hình nối tiếp. Nếu không, chỉ cần nhấn nút đặt lại. Bây giờ, bạn sẽ thấy một dòng nói "gửi bất kỳ ký tự nào để bắt đầu lập trình DMP và giới thiệu:". Vì vậy chỉ cần gõ vào bất kỳ ký tự nào trên màn hình nối tiếp và gửi nó. Và bạn sẽ bắt đầu thấy yaw, Sân và cuộn giá trị đến từ MPU 6050. Như vậy:

Kết quả (Việt) 2:

Bây giờ, bạn phải upload mã này để Arduino. Sau khi tải lên mã, mở lên màn hình nối tiếp và thiết lập tốc độ baud là 115200. Tiếp theo, kiểm tra xem bạn nhìn thấy những thứ như "Đang khởi tạo các thiết bị I2C ..." trên màn hình nối tiếp. Nếu bạn không, chỉ cần nhấn nút reset. Bây giờ, bạn sẽ thấy một dòng nói "Gửi bất kỳ nhân vật để bắt đầu lập trình DMP và demo:". Vì vậy, chỉ cần gõ vào bất kỳ nhân vật trên màn hình nối tiếp và gửi nó. Và bạn sẽ bắt đầu nhìn thấy những yaw, pitch và roll giá trị đến từ các MPU 6050. Cũng giống như vậy: