Based on the field orientation curr

Based on the field orientation current control, this paper presents an H“ design method for a robust speed controller in a sensorless PMSM drive. By extending the utility of H” optimisation procedures. It is simple and straightforward to meet the specifications with a 2DOF controller design. The design parameters are the shaping function for the feedback loop design and the free conractive function for the feedforward loop design. The overall 2DOF Hm controller not only satis- fies the requirements of the desired time domain prop- erties, but also guarantees the robust stability for the plant parameter variations and load disturbance. Experimental results have shown that good control per- formances can be achieved in the sensorless motor drive.

Kết quả (Việt) 1:

Dựa trên lĩnh vực định hướng kiểm soát hiện nay, bài báo này trình bày một H"phương pháp thiết kế cho một bộ điều khiển tốc độ mạnh mẽ trong một ổ đĩa PMSM sensorless. Bằng cách mở rộng các tiện ích của H"tối ưu hóa quy trình. Nó là đơn giản và dễ dàng để đáp ứng các thông số kỹ thuật với một thiết kế bộ điều khiển 2DOF. Các thông số thiết kế có chức năng tạo hình cho thiết kế vòng lặp thông tin phản hồi và chức năng miễn phí conractive cho thiết kế vòng lặp feedforward. Điều khiển tổng thể Hm 2DOF không chỉ satis-fies yêu cầu mong muốn thời gian miền prop-erties, nhưng cũng đảm bảo sự ổn định mạnh mẽ cho các nhà máy tham số biến thể và tải xáo trộn. Kết quả thử nghiệm đã chỉ ra rằng kiểm soát tốt cho một formances có thể đạt được trong các lái xe động cơ sensorless.

Kết quả (Việt) 2:

Dựa trên định hướng lĩnh vực kiểm soát hiện nay, bài viết này trình bày một phương pháp thiết kế H "cho một bộ điều khiển tốc độ mạnh mẽ trong một ổ đĩa PMSM cảm biến. Bằng cách mở rộng các tiện ích của H thủ tục tối ưu hóa ". Nó là đơn giản và dễ hiểu để đáp ứng các thông số kỹ thuật với một thiết kế bộ điều khiển 2DOF. Các thông số thiết kế có chức năng định hình cho thiết kế vòng lặp thông tin phản hồi và chức năng conractive miễn phí cho các thiết kế vòng feedforward. Các tổng thể điều khiển 2DOF Hm không chỉ satis- FIEs các yêu cầu của erties prop- miền thời gian mong muốn, nhưng cũng đảm bảo sự ổn định vững chắc cho các biến tham số nhà máy và sự xáo trộn tải. Kết quả thí nghiệm đã chỉ ra rằng kiểm soát tốt formances trọng có thể đạt được trong ổ đĩa động cơ không cảm biến.