Shape detection is more robust to changing illumination as it detects shapes based on edges, and will efficiently reduce the search for a road sign from the whole image to a small number of pixels [8].
Hình dạng phát hiện là mạnh mẽ hơn để thay đổichiếu sáng như nó phát hiện hình dạng dựa trên cạnh, và sẽ hiệu quả làm giảm cácTìm kiếm các dấu hiệu đường từ toàn bộ ảnh cho một số nhỏ điểm ảnh [8].
Phát hiện hình dạng là mạnh mẽ hơn để thay đổi ánh sáng như nó phát hiện hình dạng dựa trên các cạnh, và sẽ làm giảm hiệu quả tìm kiếm cho một dấu hiệu đường bộ từ cả hình ảnh vào một số lượng nhỏ các pixel [8].